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R88A-CAGC015S伺服驅動器 R88A-CAGC015S 上海五久自動化設備有限公司

R88A-CAGC015S伺服驅動器

R88A-CAGC015S伺服驅動器
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  • 產(chǎn)品名稱:R88A-CAGC015S伺服驅動器
  • 產(chǎn)品型號:R88A-CAGC015S
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簡單介紹

R88A-CAGC015S伺服驅動器 1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進行使用。 2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。 3. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時,請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。

產(chǎn)品描述

R88A-CAGC015S伺服驅動器         伺服驅動器          

一般規(guī)格

 

項目 規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度 0~55°C,90%RH以下(無結露)
存儲環(huán)境溫度和濕度 -20~65°C,90%RH以下(無結露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體
耐振動 10~60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下時的*低值,X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度19.6m/s2以下,X、Y、Z方向各2次
絕緣電阻 電源端子/動力端子和FG之間:*小0.5 MΩ(DC500V時)
耐電壓 電源端子/動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500 V
每個控制信號和FG之間:為1分鐘,AC500V
保護構造 柜內安裝型(IP10)
國際標準 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低電壓指令 EN50178
UL標準 UL508C
CSA標準 CSAC22.2 No.14
韓國電波法(KC) 符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結果。在復合條件下,結果可能有所不同。
2. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時,請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。
**不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試,否則可能對內部元件造成損害。
3. 伺服驅動器的部件中,根據(jù)使用條件不同,有些需進行保養(yǎng)。
4. 伺服驅動器的壽命,在平均環(huán)境溫度55°C時為28,000小時(以額定轉矩的100%輸出)。

特性
AC100V輸入型

 

項目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
連續(xù)輸出電流(rms) 1.3 A 1.8 A 2.4 A 4.9 A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.9 A 5.4 A 7.2 A 14.7 A
輸入電源 主回路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
電源電壓 單相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
額定電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
控制回路 電源電壓 單相AC100~115V (85~127V) 50/60Hz
額定電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
發(fā)熱量 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
控制方法 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz
質量 約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg
*大適用電機容量 50W 100W 200W 400W
適用伺服電機
(R88M-)
3,000r/min伺服電機 INC G05030H G10030L G20030L G40030L
ABS G05030T G10030S G20030S G40030S
3,000r/min扁平型伺服電機 INC GP10030L GP20030L GP40030L
ABS GP10030S GP20030S GP40030S
2,000r/min伺服電機 ABS
1,000r/min伺服電機 ABS
性能 速度控制范圍 1: 5000
速度變動率:負載特性 0~100%時0.01%以下(額定轉速時)
速度變動率:電壓特性 額定電壓±10%時0%(額定轉速時)
速度變動率:溫度特性 0~50°C時±0.1%以下(額定轉速時)
轉矩控制再現(xiàn)性 ±3%

 

AC200V輸入型(單相輸入)

 

項目 R88D-GT01H R88D-GT02H R88D-GT04H R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H
連續(xù)輸出電流(rms) 1.16 A 1.6 A 2.7 A 4.0 A 5.9 A 9.8 A
瞬時*大輸出電流(rms) 3.5 A 5.3 A 7.1 A 14.1 A 21.2 A 28.3 A
輸入電源 主回路 電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
電源電壓 單相AC200~240V
(170~264V) 50/60Hz
單相或三相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
額定電流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*A 7.5/4.1*A 11/8.0*A
控制回路 電源電壓 單相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
額定電流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
發(fā)熱量 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz
質量 約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg 約1.7 kg 約1.7 kg
*大適用電機容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
適用伺服電機
(R88M-)
3,000r/min伺服電機 INC G05030H
G10030H
G20030H G40030H G75030H
ABS G05030T
G10030T
G20030T G40030T G75030T G1K030T
G1K530T
3,000r/min扁平型伺服電機 INC GP10030H GP20030H GP40030H
ABS GP10030T GP20030T GP40030T
2,000r/min伺服電機 ABS G1K020T G1K520T
1,000r/min伺服電機 ABS G90010T
控制方法 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
性能 速度控制范圍 1:5000
速度變動率:負載特性 0~100%時0.01%以下(額定轉速時)
速度變動率:電壓特性 額定電壓±10%時0%(額定轉速時)
速度變動率:溫度特性 0~50°C時±0.1%以下(額定轉速時)
轉矩控制再現(xiàn)性 ±3%

 

*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型, 右邊的數(shù)值為三相輸入型。

AC200V輸入型(三相輸入)

 

項目 R88D-GT20H R88D-GT30H R88D-GT50H R88D-GT75H
連續(xù)輸出電流(rms) 14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
瞬時*大輸出電流(rms) 45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
輸入電源 主回路 電源容量 3.3kVA 4.5kVA 7.5kVA 11kVA
電源電壓 三相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
額定電流 10.2A 15.2A 23.7A 35.0A
控制回路 電源電壓 單相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
額定電流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
發(fā)熱量 主回路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
控制回路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
PWM頻率 6.0kHz
質量 約3.2 kg 約6.0 kg 約6.0 kg 約16.4 kg
*大適用電機容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW
適用伺服電機
(R88M-)
3,000r/min伺服電機 INC
ABS G2K030T G3K030T G4K030T
G5K030T
3,000r/min扁平型伺服電機 INC
ABS
2,000r/min伺服電機 ABS G2K020T G3K020T G4K020T
G5K020T
G7K515T
1,000r/min伺服電機 ABS G2K010T G3K010T
G4K510T
G6K010T
控制方法 全數(shù)字伺服
變頻器方式 基于IGBT的PWM方式
性能 速度控制范圍 1:5000
速度變動率:負載特性 0~100%時0.01%以下(額定轉速時)
速度變動率:電壓特性 額定電壓±10%時0%(額定轉速時)
速度變動率:溫度特性 0~50°C時±0.1%以下(額定轉速時)
轉矩控制再現(xiàn)性 ±3%

 

伺服電機規(guī)格(R88M-G)

一般規(guī)格

 

項目 3,000r/min伺服電機 3,000r/min
扁平型伺服電機
1,000r/min伺服電機
2,000r/min伺服電機
50~750W 1~5kW 900W~5kW 6~7.5kW
使用環(huán)境溫度和濕度 0~40°C,85%RH以下(無結露)
存儲環(huán)境溫度和濕度 -20~65°C,85%RH
以下(無結露)
-20~80°C,85%RH以下(無結露)
使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體
耐振動*1 10~2,500Hz,加速度
49 m/s2以下,X、Y、Z
方向
10~2,500Hz,加速度24.5 m/s2以下,X、Y、Z方向 10~2,500Hz,加速度
49 m/s2以下,X、Y、Z
方向
10~2,500Hz,加速度24.5 m/s2以下,X、Y、Z方向
耐沖擊 加速度98 m/s2以下,X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下,X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下,X、Y、Z方向各3 次 加速度98 m/s2以下,縱向2 次
絕緣電阻 動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)
耐電壓 動力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘
操作位置 全方向
絕緣等級 類型B 類型F 類型B 類型F
構造 全閉自冷式
保護構造 IP65(不包括輸出軸旋轉部、導線頂端部)
振動等級 V-15
安裝方式 法蘭盤安裝



EC指令 低電壓指令 IEC60034-1/-5
UL標準 UL1004-1
CSA標準 CSA22.2 No.100

 

*1. 因會有根據(jù)機械共振增大振幅的情況發(fā)生, 所以不可長時間超出規(guī)格值的80%。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時,請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。
**不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試,否則可能對內部元件造成損害。 

 

單相 AC100V (50~100W)
R88D-GTA5L
R88D-GT01L
單相 AC200V (50~200W)
R88D-GT01H
R88D-GT02H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 2

單相 AC100V (200W)
R88D-GT02L
單相 AC200V (400W)
R88D-GT04H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 3

單相 AC100V (400W)
R88D-GT04L
單相/三相 AC200V (750W)
R88D-GT08H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 4

單相/三相 AC200V (900W~1.5kW)
R88D-GT10H
形R88D-GT15H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 5

三相 AC200V (2kW)
形R88D-GT20H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 6

三相 AC200V (2kW~5kW)
R88D-GT30H
R88D-GT50H

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 7

三相 AC200V (7.5kW)
形R88D-GT75H
前面板安裝時(使用安裝支架)

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 8

伺服電機

圓柱型伺服電機用(3,000r/min電機)

50W/100W

 

INC
R88M-G05030H(-S2)
R88M-G10030L(-S2)
R88M-G10030H(-S2)
R88M-G05030H-B(-S2)
R88M-G10030L-B(-S2)
R88M-G10030H-B(S2)

 

 

INC
R88M-G05030T(-S2)
R88M-G10030S(-S2)
R88M-G10030T(-S2)
R88M-G05030T-B(-S2)
R88M-G10030S-B(-S2)
R88M-G10030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 13

* 方形空格中為顯示L、H、T、S。
注:標準型軸形狀為直軸。
型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 15

200W/400W/750W

 

INC
R88M-G20030L(-S2)
R88M-G40030L(-S2)
R88M-G20030H(-S2)
R88M-G40030H(-S2)
R88M-G75030H(-S2)
R88M-G20030L-B(S2)
R88M-G40030L-B(S2)
R88M-G20030H-B(S2)
R88M-G40030H-B(S2)
R88M-G75030H-B(S2)

 

 

ABS
R88M-G20030S(-S2)
R88M-G40030S(-S2)
R88M-G20030T(-S2)
R88M-G40030T(-S2)
R88M-G75030T(-S2)
R88M-G20030S-B(S2)
R88M-G40030S-B(S2)
R88M-G20030T-B(S2)
R88M-G40030T-B(S2)
R88M-G75030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 19

* 方形空格中為顯示L、H、T、S。
注:標準型軸形狀為直軸。型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 21

1kW/1.5kW/2kW

 

ABS
R88M-G1K030T(-S2)
R88M-G1K530T(-S2)
R88M-G2K030T(-S2)
R88M-G1K030T-B(S2)
R88M-G1K530T-B(S2)
R88M-G2K030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 24

注:標準型軸形狀為直軸。型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 26

3kW

 

ABS
R88M-G3K030T(-S2)
R88M-G3K030T-B(S2)

 

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 29

注:標準型軸形狀為直軸。型號后帶“S2” 為帶按鍵和閥門的直軸的型號。

R88M-G, R88D-GT 外形尺寸 31  

FZ41100  FZ41105  MST220AL  FZ4110010  FZ4110510  FZ41150   FZ41155  MST290E  FZ4115010  MST290D  FZ4115510  FZ4H600  FZ4H605  FZ4H60010  MST290B   FZ4H60510  FZ4H650  FZ4H655  FZ4H65010  FZ4H65510  MBJX  MBJ300X  MDMM200C  M4XCE  M6XBPC  M4XB  FZ4600  MDT310  HT833  FZ4605  FZ460010  FZ460510  FZ4650  FZ4655  FZ465010  HT857D  FZ465510  FZ4L350  HT856D  FZ4L355  HT830D  FZ4L35010  FZ4L35510  

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