FNY-W6002-A5伺服驅(qū)動器            伺服驅(qū)動器        

伺服驅(qū)動器規(guī)格（R88D-GN□-ML2）

一般規(guī)格

 

項目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度			0～55°C，90%RH以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C，90%RH以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動			10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88m/s2以下時的*低值，X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次
絕緣電阻			電源端子/動力端子和FG之間*小為0.5MΩ(DC500V時)
耐電壓			電源端子/動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V 每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V
保護(hù)構(gòu)造			柜內(nèi)安裝型(IP10)
國際標(biāo)準(zhǔn)	EC指令	EMC指令	EN55011 ClassA Group1
			EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
		低電壓指令	EN50178
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接狀態(tài)下進(jìn)行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅(qū)動器。
**不要對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣強度測試，否則可能對內(nèi)部元件造成損害。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，根據(jù)使用條件不同，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。
4. 伺服驅(qū)動器的壽命，在平均環(huán)境溫度55°C時為28,000小時（以額定轉(zhuǎn)矩的100%輸出）。

特性
AC100V輸入型

 

項目			R88D-GNA5L-ML2	R88D-GN01L-ML2	R88D-GN02L-ML2	R88D-GN04L-ML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.3 A	1.8 A	2.4 A	4.9 A
瞬時*大輸出電流(rms)			3.9 A	5.4 A	7.2 A	14.7 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
		額定電流	1.4A	2.2A	3.7A	6.6A
	控制回路	電源電壓	單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
		額定電流	0.09A	0.09A	0.09A	0.09A
發(fā)熱量	主回路		10.1W	14.4W	18.4W	41.4W
	控制回路		4.4W	4.4W	4.4W	4.4W
控制方法			全數(shù)字伺服
變頻器方式			基于IGBT的PWM方式
PWM頻率			12.0kHz		6.0kHz
質(zhì)量			約0.8 kg	約0.8 kg	約1.1 kg	約1.5 kg
*大適用電機容量			50W	100W	200W	400W
適用 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	INC	G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
		ABS	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
	3,000r/min 扁平型伺服電機	INC	―	GP10030L	GP20030L	GP40030L
		ABS	―	GP10030S	GP20030S	GP40030S
	2,000r/min 伺服電機	ABS	―	―	―	―
	1,000r/min 伺服電機	ABS	―	―	―	―
性能	速度控制范圍		1 ： 5000
	速度變動率：負(fù)載特性		0～100%時0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：電壓特性		額定電壓±10%時0%(額定轉(zhuǎn)速時)
	速度變動率：溫度特性		0～50°C時±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
	轉(zhuǎn)矩控制再現(xiàn)性		±3%

 

AC200V輸入型（單相輸入）

 

項目			R88D- GN01HML2	R88D- GN02HML2	R88D- GN04HML2	R88D- GN08HML2	R88D- GN10HML2	R88D- GN15HML2
連續(xù)輸出電流(rms)			1.16 A	1.6 A	2.7 A	4.0 A	5.9 A	9.8 A
瞬時*大輸出電流(rms)			3.5 A	5.3 A	7.1 A	14.1 A	21.2 A	28.3 A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz			單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.3A	2.0A	3.7A	5.0/3.3*A	7.5/4.1*A	11/8.0*A
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	0.05A	0.05A	0.05A	0.05A	0.07A	0.07A
發(fā)熱量	主回路		14.3W	14.8W	23.6W	38.7W	52.9W	105.9W
	控制回路		4.5W	4.5W	4.5W	4.3W	6.1W	6.1W
PWM頻率			12.0kHz		6.0kHz
質(zhì)量			約0.8 kg	約0.8kg	約1.1kg	約1.5kg	約1.7kg	約1.7kg
*大適用電機容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	INC	G05030H G10030H	G20030H	G40030H	G75030H	―	―
		ABS	G05030T G10030T	G20030T	G40030T	G75030T	―	G1K030T G1K530T
	3,000r/min 扁平型伺服電機	INC	GP10030H	GP20030H	GP40030H	―	―	―
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