注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下,結(jié)果可能有所不同。 2. 對伺服驅(qū)動器進行絕緣電阻測試之前,請務(wù)必斷開伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動器時進行絕緣電阻測試,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動器上進行介電強度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。 3. 伺服驅(qū)動器的部件中,有些需進行保養(yǎng)。詳情請參見G5系列操作手冊。
*1. 指額定運行條件下的熱值。
*1. 左邊的數(shù)值為單相輸入型,右邊的數(shù)值為三相輸入型。 *2. 指額定運行條件下的熱值。
*1. 因會有根據(jù)機械共振增大振幅的情況發(fā)生,所以不可長時間超出規(guī)格值的80%。 *2. UL 1004-6僅適用于7.5~15kW的1,500r/min電機和4.5~6kW的1,000r/min電機。 注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進行使用。 2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。 3. 對伺服驅(qū)動器進行絕緣電阻測試之前,請務(wù)必斷開伺服電機的所有連接。在連接了伺服電機時進行絕緣電阻測試,可能導(dǎo)致伺服電機損壞。切勿在伺服電機上進行 介電強度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。 4. 為了滿足EMC指令要求,必須遵守G5系列使用說明書中的布線和安裝注意事項。
*1. 與驅(qū)動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時*大轉(zhuǎn)矩的值為標(biāo)準(zhǔn)值。 *2. 適用負載慣量 ? 可操作的負載慣量倍率(負載慣量/轉(zhuǎn)動慣量)會根據(jù)操作設(shè)備的機械構(gòu)成及其機械剛性而變化。剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應(yīng)的電機, 并確認(rèn)可以進行運行。 ? 較大負載慣量下如頻繁使用動態(tài)制動操作則可能導(dǎo)致動態(tài)制動器電阻的燒毀。因此,不可在使用動態(tài)制動時頻繁打開/關(guān)閉伺服。 ? 動態(tài)制動**用于緊急停止時。系統(tǒng)在設(shè)計上保證電機在動態(tài)制動操作后3分鐘以后才能開始運行,否則制動器回路將會斷電。 *3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設(shè)定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。
*4. 制動器為非勵磁操作型。(當(dāng)施加勵磁電壓時釋放。) *5. 操作時間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后測得的值(參考值)。
不帶制動器 R88M-K75030H(-S2) [INC] R88M-K75030T(-S2) [ABS]
帶制動器 R88M-K75030H-B(S2) [INC] R88M-K75030T-B(S2) [ABS]
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