R88D-KN08H-ECT-L伺服驅(qū)動(dòng)器      伺服驅(qū)動(dòng)器

AC伺服驅(qū)動(dòng)器

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目		規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度		0～55°C， 20%～85%以下(無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度		-20～65°C， 20%～85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境		無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)		10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))
絕緣電阻		電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (DC500V時(shí))
耐電壓		電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500V
保護(hù)構(gòu)造		柜內(nèi)安裝型
EC指令*	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、EN 61800-3
	低電壓指令	EN 61800-5-1
	機(jī)械指令	EN954-1 (3級(jí))、EN ISO13849-1 (3級(jí)) (PLc, d)、ISO13849-1 (3級(jí)) (PLc, d)、EN61508(SIL2)、 EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
韓國(guó)電波法（KC）		符合

 

* 與旋轉(zhuǎn)型電機(jī)結(jié)合進(jìn)行第三方認(rèn)證。應(yīng)由設(shè)備制造商檢查整套系統(tǒng)的合規(guī)性。
注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評(píng)估測(cè)試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動(dòng)器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測(cè)試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的部件中，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請(qǐng)參見G5系列操作手冊(cè)。
4. 外部噪音可能導(dǎo)致振動(dòng)、不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)或噪聲。在這種情況下，請(qǐng)按照G5系列使用說明書所述減輕傳入的噪音。

特性

AC100V輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN01L-ECT-L	R88D-KN02L-ECT-L	R88D-KN04L-ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
		額定電流	2.6A	4.3A	7.6A
		熱值*1	16.6W	21W	25W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W
質(zhì)量			約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定電流(rms)		1.7Arms	2.5Arms	4.6Arms
	電機(jī)*大電流		5.1Arms	7.5Arms	13.8Arms

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC200V輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN01H- ECT-L	R88D-KN02H- ECT-L	R88D-KN04H ECT-L	R88D-KN08H- ECT-L	R88D-KN10H- ECT-L	R88D-KN15H- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9 A *1	2.4/1.3 A *1	4.1/2.4 A *1	6.6/3.6 A *1	9.1/5.2 A *1	14.2/8.1 A *1
		熱值*1	14.3/13.7W *1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W *1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定電流(rms)		1.2Arms	1.6Arms	2.6Arms	4.1Arms	5.9Arms	9.4Arms
	電機(jī)*大電流		3.6Arms	4.8Arms	7.8Arms	12.3Arms	16.9Arms	28.2Arms

 

*1. 第1個(gè)數(shù)值為單相輸入型，第2個(gè)數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC400V輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN06F- ECT-L	R88D-KN10F- ECT-L	R88D-KN15F- ECT-L	R88D-KN20F- ECT-L	R88D-KN30F- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA	4.5KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	3.9A	5.9A	7.6A
		熱值*1	32.2W	48W	49W	65W	108W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		熱值*1	7W	7W	7W	10W	13W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg	約4.7kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定有效電流		1.5Arms	2.9Arms	4.7Arms	6.7Arms	9.4Arms
	電機(jī)*大電流		4.5Arms	8.7Arms	14.1Arms	19.7Arms	28.2Arms

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

EtherCAT通信相關(guān)規(guī)格

 

項(xiàng)目	規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅(qū)動(dòng)器配置文件
物理層	100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信媒體	推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網(wǎng))雙絞線電纜)。
通信距離	節(jié)點(diǎn)間距離：100m以內(nèi)
流程數(shù)據(jù)	固定PDO映象
郵箱(CoE)	緊急報(bào)文、SDO請(qǐng)求、SDO響應(yīng)和SDO信息
分布式時(shí)鐘(DC)	DC模式下同步 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驅(qū)動(dòng)器配置文件	? Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ? Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) ? Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) ? Profile position mode (配置文件位置模式) ? Homing mode (原點(diǎn)復(fù)位模式) ? 觸控探頭功能(鎖存功能) ? 轉(zhuǎn)矩限制功能

 

直線電機(jī)

一般規(guī)格

鐵芯直線電機(jī)

 

項(xiàng)目			內(nèi)容
使用環(huán)境溫濕度			0～40°C， 20%～80% (無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 85%以下 (無結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*			加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為10MΩ (DC500V時(shí))
耐電壓			動(dòng)力端子和FG端子之間：DC2,750V 1秒 動(dòng)力端子和傳感器之間：DC2,750V 1秒
保護(hù)構(gòu)造			IP00
線圈*高溫度(電機(jī)線圈單元)			130°C
磁鐵*高溫度(磁軌)			70°C
絕緣等級(jí)			B級(jí)
冷卻方式			自冷式
國(guó)際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1

 

* 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可超出規(guī)格值的80%。

無鐵芯直線電機(jī)

 

項(xiàng)目			內(nèi)容
使用環(huán)境溫濕度			0～40°C， 20%～80% (無結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 85%以下 (無結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*			加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為10MΩ (DC500V時(shí))
耐電壓			動(dòng)力端子和FG端子之間：DC2,250V 1秒 動(dòng)力端子和傳感器之間：DC2,250V 1秒
保護(hù)構(gòu)造			IP00
線圈*高溫度(電機(jī)線圈單元)			110°C
磁鐵*高溫度(磁軌)			70°C
絕緣等級(jí)			B級(jí)
冷卻方式			自冷式
國(guó)際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1

 

 

* 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可超出規(guī)格值的80%。

AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器 G5系列

<墻壁安裝>

單相AC100V R88D-KN01L-ECT-L (100W)
單相/三相AC200V R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L (100～200W)

單相AC100V R88D-KN02L-ECT-L (200 W)
單相/三相AC200V R88D-KN04H-ECT-L (400 W)

單相AC100V R88D-KN04L-ECT-L (400 W)
單相/三相AC200V R88D-KN08H-ECT-L (750 W)

注： R88D-KN□-ECT-L為EtherCAT通信內(nèi)置型AC伺服驅(qū)動(dòng)器。

單相/三相AC200V R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L (1kW～1.5kW)

三相AC400V R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L (600W～1.0kW)
三相AC400V R88D-KN15F-ECT-L (1.5 kW)

三相AC400V R88D-KN20F-ECT-L (2 kW)

三相AC400V R88D-KN30F-ECT-L (3 kW)

直線電機(jī)

鐵芯直線電機(jī)

電機(jī)線圈單元
R88L-EC-FW-0303/-0306

磁軌

OS40S  Z15GK355B  YIDA12NQD  Z15GQ55  YIDA12N  YIDA12RQD  Z15GK3A55B5V  OS20Pro  YIDA12R  OS40Pro  Z15GQ55B  YIDA11PQD  Z15GQA55B5V  Z15GQ2255  Z15GQ2255B  MXF  Z15GQ22A55B5V  MXS  Z15GQ2155B  MXM  Z15GQ21A55B5V  MXRLPro  Z15GL55  Z15GL55B  MXRDPro  Z15GL255  Z15GL255B  MXT6S  SKO330Pro  Z15GW2155  SKL180Pro  SKO180Pro   SKL330Pro  SKR330Pro  SKD3309Pro