R88D-KN02L-ECT-L伺服驅(qū)動器 1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。　2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動器時進(jìn)行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷

產(chǎn)品描述

R88D-KN02L-ECT-L伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器

一般規(guī)格

項目		規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度		0～55°C， 20%～85%以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度		-20～65°C， 20%～85%以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境		無腐蝕性氣體
耐振動		10～60Hz，加速度5.88m/s²以下(在共振點不可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))
絕緣電阻		電源端子、動力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (DC500V時)
耐電壓		電源端子、動力端子和FG端子之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
保護(hù)構(gòu)造		柜內(nèi)安裝型
EC指令*	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、EN 61800-3
	低電壓指令	EN 61800-5-1
	機(jī)械指令	EN954-1 (3級)、EN ISO13849-1 (3級) (PLc, d)、ISO13849-1 (3級) (PLc, d)、EN61508(SIL2)、 EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
韓國電波法（KC）		符合

* 與旋轉(zhuǎn)型電機(jī)結(jié)合進(jìn)行第三方認(rèn)證。應(yīng)由設(shè)備制造商檢查整套系統(tǒng)的合規(guī)性。
注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動器時進(jìn)行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請參見G5系列操作手冊。
4. 外部噪音可能導(dǎo)致振動、不穩(wěn)定運(yùn)動或噪聲。在這種情況下，請按照G5系列使用說明書所述減輕傳入的噪音。

特性

AC100V輸入型

項目			R88D-KN01L-ECT-L	R88D-KN02L-ECT-L	R88D-KN04L-ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
		額定電流	2.6A	4.3A	7.6A
		*熱值1**	16.6W	21W	25W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
	控制回路	*熱值1**	4W	4W	4W
質(zhì)量			約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定電流(rms)		1.7Arms	2.5Arms	4.6Arms
*大電機(jī)容量	*電機(jī)大電流**		5.1Arms	7.5Arms	13.8Arms

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC200V輸入型

項目			R88D-KN01H- ECT-L	R88D-KN02H- ECT-L	R88D-KN04H ECT-L	R88D-KN08H- ECT-L	R88D-KN10H- ECT-L	R88D-KN15H- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9 A *1	2.4/1.3 A *1	4.1/2.4 A *1	6.6/3.6 A *1	9.1/5.2 A *1	14.2/8.1 A *1
		*熱值1**	14.3/13.7W *1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W *1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
	控制回路	*熱值1**	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定電流(rms)		1.2Arms	1.6Arms	2.6Arms	4.1Arms	5.9Arms	9.4Arms
*大電機(jī)容量	*電機(jī)大電流**		3.6Arms	4.8Arms	7.8Arms	12.3Arms	16.9Arms	28.2Arms

*1. 第1個數(shù)值為單相輸入型，第2個數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC400V輸入型

項目			R88D-KN06F- ECT-L	R88D-KN10F- ECT-L	R88D-KN15F- ECT-L	R88D-KN20F- ECT-L	R88D-KN30F- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA	4.5KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	3.9A	5.9A	7.6A
		*熱值1**	32.2W	48W	49W	65W	108W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
	控制回路	*熱值1**	7W	7W	7W	10W	13W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg	約4.7kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定有效電流		1.5Arms	2.9Arms	4.7Arms	6.7Arms	9.4Arms
*大電機(jī)容量	*電機(jī)大電流**		4.5Arms	8.7Arms	14.1Arms	19.7Arms	28.2Arms

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

EtherCAT通信相關(guān)規(guī)格

項目	規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅(qū)動器配置文件
物理層	100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信媒體	推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網(wǎng))雙絞線電纜)。
通信距離	節(jié)點間距離：100m以內(nèi)
流程數(shù)據(jù)	固定PDO映象
郵箱(CoE)	緊急報文、SDO請求、SDO響應(yīng)和SDO信息
分布式時鐘(DC)	DC模式下同步 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驅(qū)動器配置文件	? Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ? Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) ? Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) ? Profile position mode (配置文件位置模式) ? Homing mode (原點復(fù)位模式) ? 觸控探頭功能(鎖存功能) ? 轉(zhuǎn)矩限制功能

直線電機(jī)

一般規(guī)格

鐵芯直線電機(jī)

項目			內(nèi)容
使用環(huán)境溫濕度			0～40°C， 20%～80% (無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 85%以下 (無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動*			加速度49 m/s²以下， X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s²以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動力端子和FG端子之間：*小為10MΩ (DC500V時)
耐電壓			動力端子和FG端子之間：DC2,750V 1秒動力端子和傳感器之間：DC2,750V 1秒
保護(hù)構(gòu)造			IP00
*線圈高溫度(電機(jī)線圈單元)**			130°C
*磁鐵高溫度(磁軌)**			70°C
絕緣等級			B級
冷卻方式			自冷式
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1