R88D-KN01L-ECT-L伺服驅(qū)動(dòng)器       伺服驅(qū)動(dòng)器

AC伺服驅(qū)動(dòng)器

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目		規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度		0～55°C， 20%～85%以下(無(wú)結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度		-20～65°C， 20%～85%以下(無(wú)結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境		無(wú)腐蝕性氣體
耐振動(dòng)		10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))
絕緣電阻		電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (DC500V時(shí))
耐電壓		電源端子、動(dòng)力端子和FG端子之間50/60Hz時(shí)為1分鐘AC1,500V
保護(hù)構(gòu)造		柜內(nèi)安裝型
EC指令*	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、EN 61800-3
	低電壓指令	EN 61800-5-1
	機(jī)械指令	EN954-1 (3級(jí))、EN ISO13849-1 (3級(jí)) (PLc, d)、ISO13849-1 (3級(jí)) (PLc, d)、EN61508(SIL2)、 EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
韓國(guó)電波法（KC）		符合

 

* 與旋轉(zhuǎn)型電機(jī)結(jié)合進(jìn)行第三方認(rèn)證。應(yīng)由設(shè)備制造商檢查整套系統(tǒng)的合規(guī)性。
注1. 上述項(xiàng)目反映的只是單項(xiàng)評(píng)估測(cè)試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。切勿在伺服驅(qū) 動(dòng)器上進(jìn)行介電強(qiáng)度測(cè)試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器的部件中，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請(qǐng)參見(jiàn)G5系列操作手冊(cè)。
4. 外部噪音可能導(dǎo)致振動(dòng)、不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)或噪聲。在這種情況下，請(qǐng)按照G5系列使用說(shuō)明書(shū)所述減輕傳入的噪音。

特性

AC100V輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN01L-ECT-L	R88D-KN02L-ECT-L	R88D-KN04L-ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
		額定電流	2.6A	4.3A	7.6A
		熱值*1	16.6W	21W	25W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W
質(zhì)量			約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定電流(rms)		1.7Arms	2.5Arms	4.6Arms
	電機(jī)*大電流		5.1Arms	7.5Arms	13.8Arms

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC200V輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN01H- ECT-L	R88D-KN02H- ECT-L	R88D-KN04H ECT-L	R88D-KN08H- ECT-L	R88D-KN10H- ECT-L	R88D-KN15H- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9 A *1	2.4/1.3 A *1	4.1/2.4 A *1	6.6/3.6 A *1	9.1/5.2 A *1	14.2/8.1 A *1
		熱值*1	14.3/13.7W *1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W *1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定電流(rms)		1.2Arms	1.6Arms	2.6Arms	4.1Arms	5.9Arms	9.4Arms
	電機(jī)*大電流		3.6Arms	4.8Arms	7.8Arms	12.3Arms	16.9Arms	28.2Arms

 

*1. 第1個(gè)數(shù)值為單相輸入型，第2個(gè)數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

AC400V輸入型

 

項(xiàng)目			R88D-KN06F- ECT-L	R88D-KN10F- ECT-L	R88D-KN15F- ECT-L	R88D-KN20F- ECT-L	R88D-KN30F- ECT-L
輸入電源	主回路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA	4.5KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	3.9A	5.9A	7.6A
		熱值*1	32.2W	48W	49W	65W	108W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
		熱值*1	7W	7W	7W	10W	13W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg	約4.7kg
*大電機(jī)容量	電機(jī)額定有效電流		1.5Arms	2.9Arms	4.7Arms	6.7Arms	9.4Arms
	電機(jī)*大電流		4.5Arms	8.7Arms	14.1Arms	19.7Arms	28.2Arms

 

*1. 指額定運(yùn)行條件下的熱值。

EtherCAT通信相關(guān)規(guī)格

 

項(xiàng)目	規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅(qū)動(dòng)器配置文件
物理層	100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信媒體	推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網(wǎng))雙絞線電纜)。
通信距離	節(jié)點(diǎn)間距離：100m以內(nèi)
流程數(shù)據(jù)	固定PDO映象
郵箱(CoE)	緊急報(bào)文、SDO請(qǐng)求、SDO響應(yīng)和SDO信息
分布式時(shí)鐘(DC)	DC模式下同步 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驅(qū)動(dòng)器配置文件	? Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ? Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) ? Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) ? Profile position mode (配置文件位置模式) ? Homing mode (原點(diǎn)復(fù)位模式) ? 觸控探頭功能(鎖存功能) ? 轉(zhuǎn)矩限制功能

 

直線電機(jī)

一般規(guī)格

鐵芯直線電機(jī)

 

項(xiàng)目			內(nèi)容
使用環(huán)境溫濕度			0～40°C， 20%～80% (無(wú)結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 85%以下 (無(wú)結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無(wú)腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*			加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為10MΩ (DC500V時(shí))
耐電壓			動(dòng)力端子和FG端子之間：DC2,750V 1秒 動(dòng)力端子和傳感器之間：DC2,750V 1秒
保護(hù)構(gòu)造			IP00
線圈*高溫度(電機(jī)線圈單元)			130°C
磁鐵*高溫度(磁軌)			70°C
絕緣等級(jí)			B級(jí)
冷卻方式			自冷式
國(guó)際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1

 

* 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可超出規(guī)格值的80%。

無(wú)鐵芯直線電機(jī)

 

項(xiàng)目			內(nèi)容
使用環(huán)境溫濕度			0～40°C， 20%～80% (無(wú)結(jié)露)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 85%以下 (無(wú)結(jié)露)
使用和存儲(chǔ)環(huán)境			無(wú)腐蝕性氣體
耐振動(dòng)*			加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動(dòng)力端子和FG端子之間：*小為10MΩ (DC500V時(shí))
耐電壓			動(dòng)力端子和FG端子之間：DC2,250V 1秒 動(dòng)力端子和傳感器之間：DC2,250V 1秒
保護(hù)構(gòu)造			IP00
線圈*高溫度(電機(jī)線圈單元)			110°C
磁鐵*高溫度(磁軌)			70°C
絕緣等級(jí)			B級(jí)
冷卻方式			自冷式
國(guó)際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1

 

* 因會(huì)有根據(jù)機(jī)械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可超出規(guī)格值的80%。

特性

鐵芯直線電機(jī)

 

項(xiàng)目	單元	R88L-EC
		FW- 0303-ANPC	FW- 0306-ANPC	FW- 0606-ANPC	FW- 0609-ANPC	FW- 0612-ANPC	FW- 1112-ANPC	FW- 1115-ANPC
*大速度 (AC100V)	m/s	2.5	2.5	2	-	-	-	-
*大速度 (AC200V)	m/s	5	5	4	4	4	2	2
*大速度 (AC400V)	m/s	10	10	8	8	8	4	4
連續(xù)力*1	N	48	96	160	240	320	608	760
瞬時(shí)*大力*2	N	105	210	400	600	800	1600	2000
連續(xù)電流*2	Arms	1.24	2.4	3.4	5.2	6.9	6.5	8.2
瞬時(shí)*大電流*1	Arms	3.1	6.1	10	15	20	20	25
電機(jī)力常數(shù)	N/Arms	39.7	39.7	46.5	46.5	46.5	93	93
反電動(dòng)勢(shì)	V?s/m	13.2	13.2	15.5	15.5	15.5	31	31
電機(jī)常數(shù)	N/√W	9.75	13.78	19.49	23.87	27.57	41.47	46.37
相電阻	Ω	5.34	2.68	1.83	1.23	0.92	1.6	1.29
相電感	mH	34.7	17.4	13.7	9.2	6.9	12.8	10.3
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	6.5	6.5	7.5	7.5	7.5	8	8
*大連續(xù)功耗	W	32	63	88	131	175	279	349
熱阻	K/W	2.2	1.1	0.78	0.52	0.39	0.23	0.18
熱時(shí)間常數(shù)	s	110	110	124	124	124	126	126
磁吸力	N	300	500	1020	1420	1820	3640	4440
磁極間距	mm	24	24	24	24	24	24	24
質(zhì)量 (電纜除外)	kg	0.48	0.78	1.31	1.84	2.37	4.45	5.45
冷卻板尺寸	mm	238×220×10	238× 220×10	250× 287×12	250× 287×12	250× 287×12	371× 330×14	371× 330×14
適用伺服驅(qū)動(dòng)器 (R88D-□-ECT-L)		KN01L/KN02H/KN06F	KN02L/KN04H/KN10F	KN04L/ KN08H/ KN15F	KN10H/ KN20F	KN15H/ KN30F	KN15H/ KN30F	KN15H/ KN30F
磁軌(R88L-EC-)		FM-03096-A/ FM-03144-A/ FM-03384-A		FM-06192-A/FM-06288-A			FM-11192-A/ FM-11288-A
磁軌單元長(zhǎng)度	mm	96/144/384		192/288			192/288

 

*1. 這顯示了當(dāng)電機(jī)線圈單元溫度為100°C、磁軌為25°C時(shí)測(cè)得的值。線圈單元安裝在鋁制移動(dòng)工作臺(tái)（散熱器）的中央，其尺寸大于工作臺(tái)中標(biāo)注的冷卻條件值。
*2. 電機(jī)線圈單元承受6K/s的溫升。

無(wú)鐵芯直線電機(jī)

 

項(xiàng)目	單元	R88L-EC-
		GW-0303 -ANPS		GW-0306 -ANPS	GW-0309 -ANPS
*大速度 (AC100V)	m/s	8	-	8	8
*大速度 (AC200V)	m/s	-	16	16	16
連續(xù)力*1	N	26.5		53	80
瞬時(shí)*大力*2	N	100	96	200	300
連續(xù)電流*2	Arms	1.33		2.66	4.0
瞬時(shí)*大電流*1	Arms	5.0	4.8	10.0	15.0
電機(jī)力常數(shù)	N/Arms	19.9		19.9	19.9
反電動(dòng)勢(shì)	V?s/m	6.6		6.6	6.6
電機(jī)常數(shù)	N/√W	4.90		6.93	8.43
相電阻	Ω	5.5		2.8	1.8
相電感	mH	1.8		0.9	0.6
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	0.35		0.35	0.35
*大連續(xù)功耗	W	47		95	142
熱阻	K/W	2.1		1.06	0.71
熱時(shí)間常數(shù)	s	36		36	36
磁吸力	N	0		0	0
磁極間距	mm	30		30	30
質(zhì)量 (電纜除外)	kg	0.084		0.162	0.24
適用伺服驅(qū)動(dòng)器 (R88D-□-ECT-L)		KN01L	KN02H	KN04L/KN08H	KN10H
磁軌(R88L-EC-)		GM-03090-A/GM-03120-A/GM-03390-A
磁軌單元長(zhǎng)度	mm	90/120/390

 

 

 

項(xiàng)目	單元	R88L-EC-
		GW- 0503- ANPS	GW- 0506- ANPS	GW- 0509- ANPS	GW- 0703- ANPS	GW- 0706- ANPS	GW- 0709- ANPS
*大速度 (AC100V)	m/s	2.2	2.2	2.2	1.2	1.2	-
*大速度 (AC200V)	m/s	4.4	4.4	4.4	2.4	2.4	2.4
連續(xù)力*1	N	58	117	175	117	232	348
瞬時(shí)*大力*2	N	240	480	720	552	1110	1730
連續(xù)電流*2	Arms	0.87	1.76	2.60	0.94	1.87	2.81
瞬時(shí)*大電流*1	Arms	3.50	7.1	10.6	4.5	9.0	14
電機(jī)力常數(shù)	N/Arms	68.0	68.0	68.0	124.0	124.0	124.0
反電動(dòng)勢(shì)	V?s/m	22.7	22.7	22.7	41.3	41.3	41.3
電機(jī)常數(shù)	N/√W	9.85	13.96	17.03	17.97	25.44	31.14
相電阻	Ω	15.9	8.0	5.3	15.8	7.9	5.3
相電感	mH	13	6.5	4.2	28.0	14.0	9.0
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	0.8	0.8	0.8	1.8	1.8	1.8
*大連續(xù)功耗	W	67	134	200	82	165	247
熱阻	K/W	1.70	0.85	0.65	1.56	1.04	0.52
熱時(shí)間常數(shù)	s	72	72	72	96	96	96
磁吸力	N	0	0	0	0	0	0
磁極間距	mm	42	42	42	57	57	57
質(zhì)量 (電纜除外)	kg	0.25	0.47	0.69	0.55	0.95	1.35
適用伺服驅(qū)動(dòng)器 (R88D-□-ECT-L)		KN01L/ KN01H	KN02L/ KN04H	KN04L/ KN08H	KN02L/ KN04H	KN04L/ KN08H	KN10H
磁軌(R88L-EC-)		GM-05126-A/GM-05168-A/ GM-05210-A/GM-05546-A			GM-07114-A/GM-07171-A/ GM-07456-A
磁軌單元長(zhǎng)度	mm	126/168/210/546			114/171/456

*1.這顯示了當(dāng)電機(jī)線圈單元溫度為100℃、磁軌為25℃時(shí)測(cè)得的值。
*2電機(jī)線圈單元承受40K/s的溫升。

 

AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器 G5系列

<墻壁安裝>

單相AC100V R88D-KN01L-ECT-L (100W)
單相/三相AC200V R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L (100～200W)

單相AC100V R88D-KN02L-ECT-L (200 W)
單相/三相AC200V R88D-KN04H-ECT-L (400 W)

單相AC100V R88D-KN04L-ECT-L (400 W)
單相/三相AC200V R88D-KN08H-ECT-L (750 W)

注： R88D-KN□-ECT-L為EtherCAT通信內(nèi)置型AC伺服驅(qū)動(dòng)器。

單相/三相AC200V R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L (1kW～1.5kW)

三相AC400V R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L (600W～1.0kW)
三相AC400V R88D-KN15F-ECT-L (1.5 kW)

三相AC400V R88D-KN20F-ECT-L (2 kW)

Z15HQB  Z15EQB   Z01HQB   YIDA72NQD   Z15GQ8   Z15GQ8B   YIDA72N   YIDA72RQD   YIDA72R   YIDA40P   YIDA40PQD   YIDA40NQD   Z15GQ22     Z15HQ22   KDN04B   YIDA40N   YIDA40RQD   KDN04C    YIDA40R   KDN08A  KDN08B   Z15EQ22   Z15EQ22   Z15GQ22B   YIDA35PQD   Z15HQ22B   YIDA35P   YIDA35NQD   YIDA35N  YIDA35RQD  YIDA35R   YIDA32PQD   ATN100   Z15GQ21   Z15HQ21   YIDA32P   ATN300   Z15EQ21  YIDA32N  Z15GL   Z15GLB   ATN1100   Z15GL2   Z15GL2B