R88M-K3K030F繼電器                 繼電器

AC伺服電機/驅(qū)動器

一般規(guī)格

 

項目			規(guī)格
使用環(huán)境溫度和濕度			0～55°C， 90%RH以下(無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～65°C， 90%RH以下(無結(jié)露)
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動			10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續(xù)運轉(zhuǎn))
絕緣電阻			電源端子、動力端子和FG端子之間：*小為0.5MΩ (DC500V時)
耐電壓			電源端子、動力端子和FG端子之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V
保護(hù)構(gòu)造			柜內(nèi)安裝型
國際規(guī)格	EC指令	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3
		低電壓指令	EN 61800-5-1
		機械指令	EN954-1 (3級)、EN ISO 13849-1:2008 (3級) (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (3級) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL508C
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.14
	韓國電波法（KC）		符合

 

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結(jié)果。在復(fù)合條件下，結(jié)果可能有所不同。
2. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服驅(qū)動器的所有連接。在連接了伺服驅(qū)動器時進(jìn)行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器損壞。切勿在伺服驅(qū)動 器上進(jìn)行介電強度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
3. 伺服驅(qū)動器的部件中，有些需進(jìn)行保養(yǎng)。詳情請參見G5系列操作手冊。

特性

帶AC100V輸入電源的伺服驅(qū)動
單相輸入型

 

項目			R88D-KNA5L-ECT	R88D-KN01L-ECT	R88D-KN02L-ECT	R88D-KN04L-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2A	1.7A	2.5A	4.6A
輸入電源	主回路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		額定電流	1.7A	2.6A	4.3A	7.6A
		熱值*1	11W	16.6W	21W	25W
	控制回路	電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		熱值*1	4W	4W	4W	4W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
*大適用電機容量			50W	100W	200W	400W
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
		[ABS]	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2,000r/min 伺服電機	[ABS]	-	-	-	-
	1,000r/min 伺服電機	[ABS]	-	-	-	-

*1. 指額定運行條件下的熱值。

 

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動r
單相/三相輸入型

 

項目			R88D- KN01H-ECT	R88D- KN02H-ECT	R88D- KN04H-ECT	R88D- KN08H-ECT	R88D- KN10H-ECT	R88D- KN15H-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.2A	1.6A	2.6A	4.1A	5.9A	9.4A
輸入電源	主回路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA *1	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9A *1	2.4/1.3A *1	4.1/2.4A *1	6.6/3.6A *1	9.1/5.2A *1	14.2/8.1A *1
		熱值*2	14.3/13.7W*1	23/19W *1	33/24W *1	30/35.5W *1	57/49W *1	104/93W*1
	控制回路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		熱值*2	4W	4W	4W	4W	7W	7W
質(zhì)量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
*大適用電機容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	INC	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
		ABS	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2,000r/min 伺服電機	INC	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
		ABS	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1,000r/min 伺服電機	INC	-	-	-	-	-	K90010H
		ABS	-	-	-	-	-	K90010T

*1. 第1個數(shù)值為單相輸入型，第2個數(shù)值為三相輸入型。
*2. 指額定運行條件下的熱值。

 

帶AC200V輸入電源的伺服驅(qū)動
三相輸入型

 

項目			R88D- KN20H-ECT	R88D- KN30H-ECT	R88D- KN50H-ECT	R88D- KN75H-ECT	R88D- KN150H-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			13.4A	18.7A	33.0A	44.0A	66.1A
輸入電源	主回路	電源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		額定電流	11.8A	15.1A	21.6A	32.0A	58.0A
		熱值*1	139W	108W	328W	381W	720W
	控制回路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		熱值*1	10W	13W	13W	15W	17W
質(zhì)量			約2.7kg	約4.8kg	約4.8kg	約13.5kg	約21.0kg
*大適用電機容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H	-	-
		[ABS]	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機	[INC]	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H	-	-
		[ABS]	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T	K7K515T	K11K015T K15K015T
	1,000r/min 伺服電機	[INC]	-	K2K010H	K3K010H	-	-
		[ABS]	-	K2K010T	K3K010T K4K510T	K6K010T	-

*1. 指額定運行條件下的熱值。

 

帶AC400V輸入電源的伺服驅(qū)動
三相輸入型

 

項目			R88D-KN06F-ECT	R88D-KN10F-ECT	R88D-KN15F-ECT	R88D-KN20F-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			1.5A	2.9A	4.7A	6.7A
輸入電源	主回路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	4.7A	5.9A
		熱值*1	32.2W	48W	49W	65W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6V)
		熱值*1	7W	7W	7W	10W
質(zhì)量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg
*大適用電機容量			600W	1kW	1.5kW	2kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F
		[ABS]	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機	[INC]	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F
		[ABS]	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C
	1,000r/min 伺服電機	[INC]	-	-	K90010F	-
			-	-	K90010C	-

 

 

項目			R88D-KN30F-ECT	R88D-KN50F-ECT	R88D-KN75F-ECT	R88D-KN150F-ECT
連續(xù)輸出電流(rms)			9.4A	16.5A	22.0A	33.1A
輸入電源	主回路	電源容量	4.5KVA	6.0KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	7.6A	12.1A	16.0A	29.0A
		熱值*1	108W	200W	300W	590W
	控制回路	電源電壓	DC24V (20.4～27.6V)
		熱值*1	13W	13W	15W	22W
質(zhì)量			4.7kg	約4.7kg	約13.5kg	21.0kg
*大適用電機容量			3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用的 伺服電機 (R88M-)	3,000r/min 伺服電機	[INC]	K3K030F	K4K030F K5K030F	-	-
		[ABS]	K3K030C	K4K030C K5K030C	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服電機	[INC]	K3K020F	K4K020F K5K020F	-	-
		[ABS]	K3K020C	K4K020C K5K020C	K7K515C	K11K015C K15K015C
	1,000r/min 伺服電機	[INC]	K2K010F	K3K010F	-	-
			K2K010C	K3K010C K4K510C	K6K010C	-

*1. 指額定運行條件下的熱值。

 

EtherCAT通信相關(guān)規(guī)格

 

項目	規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅(qū)動器配置文件
物理層	100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通信媒體	推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網(wǎng))雙絞線電纜)。
通信距離	節(jié)點間距離：100m以內(nèi)
流程數(shù)據(jù)	固定PDO映象
郵箱(CoE)	緊急報文、SDO請求、SDO響應(yīng)和SDO信息
分布式時鐘(DC)	DC模式下同步。 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驅(qū)動器配置文件	? Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) ? Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) ? Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉(zhuǎn)矩模式) ? Profile position mode (配置文件位置模式) ? Homing mode (原點復(fù)位模式) ? 觸控探頭功能(鎖存功能) ? 轉(zhuǎn)矩限制功能

 

AC伺服電機

一般規(guī)格

 

項目			3,000r/min電機		1,000r/min電機 1,500r/min電機 2,000r/min電機
			50～750W	1～5kW	900W～15kW
使用環(huán)境溫度和濕度			0～40°C 20～85%RH (無結(jié)露)
存儲環(huán)境溫度和濕度			-20～+65°C， 20%～85%RH (無結(jié)露) 保證*高溫度：80°C下72小時
使用和存儲環(huán)境			無腐蝕性氣體
耐振動*1			加速度49m/s2 24.5m/s2以下， 電機停止時的X、Y、Z方向
耐沖擊			加速度98m/s2以下， X、Y、Z方向各3次
絕緣電阻			動力端子和FG端子之間： *小為20MΩ (使用DC500V兆歐表測量)
耐電壓			動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,500V, 1分鐘(電壓100V、200V) 動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,800V, 1分鐘(電壓400V) 制動器端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,000V, 1分鐘
絕緣等級			B級	F級
保護(hù)構(gòu)造			IP67 (軸貫通部及電機和編碼器用連接器引腳除外)
國際規(guī)格	EC指令	低電壓指令	EN60034-1/-5
	UL標(biāo)準(zhǔn)		UL1004-1		UL1004-1、UL1004-6 *2
	CSA標(biāo)準(zhǔn)		CSA22.2 No.100

*1. 因會有根據(jù)機械共振增大振幅的情況發(fā)生，所以不可長時間超出規(guī)格值的80%。
*2. UL 1004-6僅適用于7.5～15kW的1,500r/min電機和4.5～6kW的1,000r/min電機。
注1. 電纜不可在沾染水、油的環(huán)境下進(jìn)行使用。
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。
3. 對伺服驅(qū)動器進(jìn)行絕緣電阻測試之前，請務(wù)必斷開伺服電機的所有連接。在連接了伺服電機時進(jìn)行絕緣電阻測試，可能導(dǎo)致伺服電機損壞。切勿在伺服電機上進(jìn)行 介電強度測試。否則可能造成內(nèi)部元件的損傷。
4. 為了滿足EMC指令要求，必須遵守G5系列使用說明書中的布線和安裝注意事項。

單相AC100V R88D-KNA5L-ECT/-KN01L-ECT (50~100W)
單相/三相AC200V R88D-KN01H-ECT/-KN02H-ECT (100～200W)

單相/三相AC100V R88D-KN02L-ECT (200W)
單相/三相AC200V R88D-KN04H-ECT (400W)

單相/三相AC100 VAC R88D-KN04L-ECT (400 W)
單相/三相AC200V R88D-KN08H-ML2 (750W)

單相/三相AC200V R88D-KN10H-ECT/-KN15H-ECT (900W～1.5kW)

三相AC200V R88D-KN20H-ECT (2kW)

三相AC200V R88D-KN30H-ECT/-KN50H-ECT (3～5kW)

三相AC200V R88D-KN75H-ECT (7.5kW)

三相AC200V R88D-KN150H-ECT (15kW)

三相AC400V R88D-KN06F-ECT/-KN10F-ECT (600W～1.0kW)
三相AC400V R88D-KN15F-ECT (1.5kW)

三相AC400V R88D-KN20F-ECT (2kW)

三相AC400V R88D-KN30F-ECT/-KN50F-ECT (3～5kW)

三相AC200V R88D-KN75H-ECT (7.5kW)

三相AC400V R88D-KN150F-ECT (15kW)

AC伺服電機

注： 標(biāo)準(zhǔn)型軸形狀為直軸。型號后帶“S2”為帶按鍵和閥門的直軸的型號。
型號后帶“O”為帶油封的型號。電機尺寸不變。

<圓柱型>

3,000r/min電機(AC100/200V)

50 W/100 W

 

不帶制動器

R88M-K05030H(-S2)/-K10030□(-S2) [INC] 

R88M-K05030T(-S2)/-K10030□(-S2) [ABS]

 

AWA6128V  LTE1181J  WQM425050  AWA6010  LTE1181  AWA6063B  WQM408025Y  YF6DPO  LTD1201  LTD1201J  AWA6151  LTE1201J  AWA6128AM  AWA6128S  LTE1201  AWA6128M1  LTD1122  AWA6163  AWA6128ST  AWA6128S1  AWA6128M  YF6DAO  AWA6128M   YF6DBO   AWA6128B    YF6DPO1  LTE1122   AWA6128D   YF6DP1O1   LTD1102J   AWA6128M1    LTE1201  LTD1122  AWA6163  AWA6128ST  AWA6128S1  YF6DAO  AWA6128M  YF6DBO  AWA6128B   YF6DPO1  AWA6128D  YF6DP1O1