一般規(guī)格

 

項(xiàng)目		NJ301-□□□□
構(gòu)造		控制柜內(nèi)置型
接地方法		D種接地(第3種接地)
外形(高度×厚度×寬度)		90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
重量		550g(含端蓋)
消耗電流		DC5V 1.90A(含存儲(chǔ)卡、端蓋)
使用環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55℃
	使用環(huán)境濕度	10～90%RH(不凝露)
	大氣環(huán)境	無腐蝕性氣體
	保存環(huán)境溫度	-20～75℃(不包括電池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等級(jí)	污染等級(jí)2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
	抗干擾性能	符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
	過電壓種類	類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
	EMC抗擾度等級(jí)	區(qū)域B
	耐振動(dòng)	符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘 (掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
	耐沖擊	符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池	壽命	5年　25℃
	使用型號(hào)	CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)		符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *

 

* 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目				NJ301-
				1200	1100
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT)		3.0ns～
		算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型)		42ns～
編程	程序容量 *1	規(guī)格		5MB
		數(shù)	POU定義數(shù)	750
			POU實(shí)例數(shù)	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 1500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 3000
	變量容量	無保持屬 性 *2	規(guī)格	2MB
			變量數(shù)量	22500
		有保持屬 性 *3	規(guī)格	0.5MB
			變量數(shù)量	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 2500 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 5000
	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)類型的數(shù)量		1000
	CJ單元用存儲(chǔ)器 (可通過變量AT 指定進(jìn)行指定)	通道I/O(CIO)		6144 通道(0～6143)
		工件繼電器(WR)		512 通道(W0～W511)
		保持繼電器(HR)		1536 通道(H0～H1535)
		數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)		32768 通道(D0～D32767)
		擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM)		32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
單元構(gòu)成	可安裝的單元數(shù)	每1機(jī)架(CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架) 中CJ單元的*大數(shù)		10
		系統(tǒng)整體的 CJ單元*大數(shù)		40
	*大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)			3
	輸入輸出點(diǎn)數(shù)	CJ單元*大 輸入輸出點(diǎn)數(shù)		2560
	電源(CPU機(jī)架 或擴(kuò)展機(jī)架)	型號(hào)		NJ-P□3001
		斷電確定 時(shí)間	AC電源	30～45ms
			DC電源	22～25ms
運(yùn)動(dòng) 控制	控制軸數(shù)	*大控制軸數(shù) *4		15軸
		*大使用實(shí)軸數(shù) *5		8軸	4軸
		*大單軸控制數(shù) *6		單軸15軸
		直線插補(bǔ)控制 *大軸數(shù)		每1軸組4軸
		圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù)		每1軸組2軸
	軸組*大數(shù)			32組
	運(yùn)動(dòng)控制周期			與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同
	凸輪	凸輪數(shù)據(jù) 點(diǎn)數(shù)	每1凸輪表的 *大點(diǎn)數(shù)	65,535點(diǎn)
			所有凸輪表的 *大點(diǎn)數(shù)	262,140點(diǎn)
		凸輪表*大表數(shù)		160表
	位置單位			脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
	超調(diào)			0.00、0.01 ～ 500.00%
外設(shè)(USB) 端口	支持服務(wù)			Sysmac Studio連接
	物理層			USB2.0標(biāo)準(zhǔn)B型連接器
	傳送距離			*大5m
內(nèi)置 EtherNet/IP 端口	物理層			10BASE-T/100BASE-TX
	介質(zhì)存取方式			CSMA/CD
	調(diào)制方式			基帶
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			星形
	傳送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	傳送介質(zhì)			雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)*大值			100m
	串聯(lián)連接*大數(shù)量			使用開關(guān)集線器時(shí)無限制
	CIP服務(wù)： 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期鏈接通信)	*大連接數(shù)		32
		Packet間隔 *7		各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8
		單元允許通信帶寬		3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)
		*大標(biāo)簽集數(shù)		32
		標(biāo)簽種類		網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM
		1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù)		8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
		每1節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標(biāo)簽合計(jì)容量)		19,200字節(jié)
		每1連接的*大數(shù)據(jù)容量		600字節(jié)
		*大可登錄的標(biāo)簽集數(shù)		32(1連接=1標(biāo)簽集)
		1標(biāo)簽集的*大容量		600字節(jié) (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
		多點(diǎn)傳送Packet過濾功能 *11		可
內(nèi)置 EtherNet/IP 端口	CIP信息服務(wù)： Explicit信息	Class3(連接數(shù))		32(客戶端+服務(wù)器)
		UCMM (非連接型)	可同時(shí)通信的 *大客戶端數(shù)	32
			可同時(shí)通信的 *大服務(wù)器數(shù)	32
	TCP Socket數(shù)			30 *12
內(nèi)置 EtherCAT 端口	通信標(biāo)準(zhǔn)			IEC61158 Type12
	EtherCAT主站規(guī)格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
	物理層			100BASE-TX
	調(diào)制方式			基帶
	傳送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質(zhì)			5類以上雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
	節(jié)點(diǎn)間距離*大值			100m
	*大從站數(shù)			192
	過程數(shù)據(jù)的*大容量			IN：5,736字節(jié) OUT：5,736字節(jié) 但要在4幀(*大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
	1從站的*大容量			IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié)
	通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs *13
	同步速度偏差			1μs以下
內(nèi)置時(shí)鐘				環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分

 

*1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等) 的容量。
*2. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的CIO、WR。
*3. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的HR、DM、EM。
*4. 所有軸種類的合計(jì)。CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。
*5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計(jì)。
*6. CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。 

FLVTCC4  FLTCC1  FZSXLC  MG6  TDS100F2C  MT100F   MT100F2  MT100F1  FZS2MXLC  FZS5MXLC  FZSHXLC  MT100P  FHSM12XLC  FZVS  MT100H  FZVSB  FZVSL  FZVSJ  FZVM  FHVMRGB  MKX10  MKX11  FZVP  FZVPX  XW2ZS013  MKX10A  MKX8  MKX8A  XS6W6LSZH8SS□CMY  XS5WT421□MDK  XS5WT421□MCK  XS5WT422□MCK  MX5  KETHSB  FAE5004  MPS588C  KETHPSBOMR  XS6GT4211  FLINKE  MPS588  FZM08  FZMEM2G  FZMEM8G  HMCSD291  HMCSD491  FZVESA  FZDS  FZDU  GXJC03  MST220BLC  GXJC06