一般規(guī)格

 

項(xiàng)目		NJ501-□□□□
防護(hù)		柜內(nèi)安裝型
接地方法		接地到小于100Ω
外形尺寸(高×深×寬)		90mm × 90mm × 90mm
質(zhì)量		550g (包括端蓋)
電流消耗		5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲(chǔ)卡和端蓋)
操作環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55°C
	使用環(huán)境濕度	10%～90% (無(wú)結(jié)露)
	空氣	不得有腐蝕性氣體。
	存儲(chǔ)環(huán)境溫度	-20～75°C (電池除外)
	高度	2,000m或以下
	污染度	2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131-
	抗干擾	電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。
	過(guò)電壓等級(jí)	II級(jí)： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。
	EMC抗擾度電平	B區(qū)
	耐振動(dòng)	符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池	壽命	25°C下5年
	型號(hào)	CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)		符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。

 

* 適用1.01或更高版本的CPU單元。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目				NJ501-
				1500	1400	1300
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	梯形圖說(shuō)明 (LD、AND、OR和OUT)		1.9ns或更長(zhǎng)
		算術(shù)運(yùn)算指令 (用于雙精度實(shí)數(shù)數(shù)據(jù))		26ns或更長(zhǎng)
編程	程序容量 *1	大小		20 MB
		數(shù)量	POU定義	3000
			POU實(shí)例	使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時(shí)：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時(shí)： 9,000
	變量容量	保持屬性 *2	大小	4MB
			數(shù)量	90000
		無(wú)保持屬性*3	大小	2MB
			數(shù)量	10000
	數(shù)據(jù)類型	數(shù)量		2000
	CJ系列單元的內(nèi)存(可通過(guò)AT規(guī)格指定變量)	CIO區(qū)域		6,144字(CIO0～CIO6143)
		工作區(qū)域		512字(W0～W511)
		保持區(qū)域		1,536字(H0～H1535)
		DM區(qū)域		32,768字(D0～D32767)
		EM區(qū)域		32,768字 × 25個(gè)存儲(chǔ)單元 (E0_00000～E18_32767)
單元配置	可以安裝的擴(kuò)展單元數(shù)	每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置可以安裝的單元數(shù)		10個(gè)單元
		整個(gè)控制器		40個(gè)單元
	擴(kuò)展裝置*大數(shù)			*多3個(gè)
	I/O點(diǎn)數(shù)	CJ-系列單元的I/O點(diǎn)的*大數(shù)		*多2,560個(gè)點(diǎn)
	CPU裝置和擴(kuò)展裝置的電源單元	型號(hào)		NJ-P[]3001
		電源OFF檢測(cè)時(shí)間	AC電源	30～45 ms
			DC電源	22～25 ms
運(yùn)動(dòng)控制	控制軸數(shù)	*大控制軸數(shù) *4		64軸	32軸	16軸
		*大使用實(shí)軸數(shù) *5		64軸	32軸	16軸
		單軸控制的*大軸數(shù)		單軸控制64軸	單軸控制32軸	單軸控制16軸
		直線插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù)		每軸組4軸
		圓弧插補(bǔ)軸控制的*大軸數(shù)		每軸組2軸
	*大軸組數(shù)			32組
	運(yùn)動(dòng)控制周期			EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。
	凸輪	凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)	每個(gè)凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)	65,535點(diǎn)
			所有凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)	1,048,560點(diǎn)
		凸輪表的*多點(diǎn)數(shù)		640個(gè)表
	位置單元			脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸
	超馳因子			0.00%或0.01%～500.00%
外圍USB端口	支持的服務(wù)			Sysmac Studio連接
	物理層			兼容USB 2.0 B型連接器
	集線器和節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離			*長(zhǎng)5m
內(nèi)置EtherNet/ IP端口	物理層			10Base-T或100Base-TX
	媒體訪問(wèn)方式			CSMA/CD
	調(diào)制			基帶
	拓?fù)?/strong>			星形
	傳送速度			100Mbps(100Base-TX)
	傳送介質(zhì)			Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜
	Ethernet開關(guān)與節(jié)點(diǎn)之間的*大傳送距離			100m
	*大串聯(lián)連接數(shù)			使用ethernet開關(guān)時(shí)沒(méi)有限制。
	CIP服務(wù)：標(biāo)簽 數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信)	*大連接數(shù)		32
		信息包間隔 *4		1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 可以針對(duì)每個(gè)連接進(jìn)行設(shè)定。(無(wú)論節(jié)點(diǎn)數(shù)是多少，都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。)
		容許通信帶		3,000 pps *6 *7(包括心跳)
		*大標(biāo)簽組數(shù)		32
		標(biāo)簽類型		網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域
		每個(gè)連接(即每個(gè)標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù)		8個(gè)(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7個(gè)標(biāo)簽)
		每個(gè)節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù) (所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù))		19,200字節(jié)
		每個(gè)連接的*大數(shù)據(jù)大小		600字節(jié)
		可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的*大數(shù)		32(1個(gè)連接 = 1個(gè)標(biāo)簽組)
		*大標(biāo)簽組		600字節(jié) (標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
		多點(diǎn)傳送信息包過(guò)濾器 *8		支持。
	CIP報(bào)文服務(wù)： Explicit報(bào)文	3級(jí)(連接數(shù))		32(客戶端加服務(wù)器)
		UCMM (非連接型)	可一次通信的客戶 端的*大數(shù)	32
			可一次通信的服務(wù) 器的*大數(shù)	32
內(nèi)置EtherCAT 端口	TCP Socket服務(wù)的*大數(shù)量			30 *9
	通信標(biāo)準(zhǔn)			IEC 61158 Type12
	EtherCAT主站規(guī)格			B級(jí)(與功能包運(yùn)動(dòng)控制兼容)
	物理層			100BASE-TX
	調(diào)制			基帶
	傳送速度			100Mbps (100Base-TX)
	雙工模式			自動(dòng)
	拓?fù)?/strong>			線性、菊花鏈和分支
	傳送介質(zhì)			類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜)
	節(jié)點(diǎn)間的*大傳送距離			100m
	*大從站數(shù)			192
	*大過(guò)程數(shù)據(jù)			輸入：5,736字節(jié) 輸出：5,736字節(jié)(但過(guò)程數(shù)據(jù)的*大幀數(shù)為4。)
	每個(gè)從站的*大過(guò)程數(shù)據(jù)			輸入：1,434字節(jié) 輸出：1,434字節(jié)
	*長(zhǎng)通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs
	同步抖動(dòng)			1μs(*大)
內(nèi)部時(shí)鐘				環(huán)境溫度為55°C時(shí)： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 環(huán)境溫度為25°C時(shí)： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 環(huán)境溫度為0°C時(shí)： 每月誤差為-3～+1分鐘