般規(guī)格

 

項(xiàng)目	CS1W-CT021/CT041
單元類型	CS1高功能I/O單元
一般規(guī)格	符合SYSMAC CS1系列的一般規(guī)格
工作環(huán)境溫度	0～55°C
存儲(chǔ)環(huán)境溫度	-20～75°C
工作環(huán)境濕度	10%～90%無(wú)結(jié)露
內(nèi)部電流消耗	450mA (CS1W-CT041)、360mA (CS1W-CT021) (通過(guò)底座5V)
外形尺寸	35 × 130 × 100mm(寬 × 高 × 厚)
質(zhì)量	245g
安裝位置	CS1 CPU裝置或CS1擴(kuò)展裝置 (無(wú)法安裝到C200H擴(kuò)展I/O裝置或SYSMAC總線從站裝置)。
每個(gè)裝置的*大CT021/CT041單元數(shù)	等于裝置的插槽數(shù)(參見(jiàn)注1)
每個(gè)基本CS1系統(tǒng)的*大CT021/CT041 單元數(shù)	24
與CPU單元的數(shù)據(jù)交換	• I/O刷新數(shù)據(jù)區(qū)(CIO位200000～295915、CIO字2000～2959)：(參見(jiàn)注2) • 高功能I/O單元DM區(qū)(D字20000～29599)：?jiǎn)?dòng)時(shí)或重新啟動(dòng)單元時(shí)，從CPU向單元傳送DM字,每單元傳送400 DM字(參見(jiàn)注3)

 

 

注1. 每個(gè)裝置上單元的*大數(shù)同時(shí)還取決于電源單元的*大供電電流以及裝置上其它單元的電流消耗。

2. CS1W-CT021/CT041高功能I/O單元分配了高功能I/O單元(CIO)區(qū)中4個(gè)單元的字。

3. CS1W-CT021/CT041高功能I/O單元分配了高功能I/O單元DM區(qū)中4個(gè)單元的字。從分配給CT041的400 DM字，僅前面的203字可用來(lái)進(jìn)行DM設(shè)置。剩余的197個(gè) DM字可用作PLC梯形圖程序的工作字。對(duì)于CT021，前面的113字用于進(jìn)行DM設(shè)置，剩余的287字可用作工作字。

 

功能規(guī)格

 

項(xiàng)目	CS1W-CT021/CT041
計(jì)數(shù)器數(shù)	• 2個(gè)運(yùn)行時(shí)可配置計(jì)數(shù)器(對(duì)于CS1W-CT021) • 4個(gè)運(yùn)行時(shí)可配置計(jì)數(shù)器(對(duì)于CS1W-CT041)
計(jì)數(shù)器類型	• 簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)器 • 圓弧計(jì)數(shù)器 • 線形計(jì)數(shù)器 可以通過(guò)單元后面的DIP開(kāi)關(guān)選擇計(jì)數(shù)器類型。默認(rèn)情況下，設(shè)定為簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)器。
*大輸入頻率	500kHz
*長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間	0.5ms (請(qǐng)參見(jiàn)高速計(jì)數(shù)器單元操作手冊(cè))
每個(gè)計(jì)數(shù)器的信號(hào)	相位A、B和Z
數(shù)字I/O	• 4個(gè)數(shù)字輸入(I0、I1、I2和I3)： 可以將每個(gè)數(shù)字輸入指定給計(jì)數(shù)器。這樣，*多4個(gè)數(shù)字輸入可以控制一個(gè)計(jì)數(shù)器。 • 4個(gè)數(shù)字輸出(O0、O1、O2和O3)： 單元輸出模式顯示4個(gè)數(shù)字輸出和28個(gè)軟輸出。
輸入信號(hào)類型	• 相差(乘 × 1)、(乘 × 2) * 以及(乘 × 4) * • 上/下* • 脈沖和方向*
使用CIO軟件位的計(jì)數(shù)器控制	• 打開(kāi)閘門(mén)/啟動(dòng)計(jì)數(shù)器：?jiǎn)?dòng)計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)脈沖 • 關(guān)閉閘門(mén)/停止計(jì)數(shù)器：禁用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)脈沖 • 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器：可以在CIO中設(shè)置預(yù)設(shè)值 • 將計(jì)數(shù)器復(fù)位為零 • 捕獲計(jì)數(shù)器值：可以使用IORD指令讀取捕獲的計(jì)數(shù)器值
數(shù)字輸入功能	• 閘門(mén)* • 復(fù)位* • 預(yù)設(shè)* • 捕獲* • 停止/捕獲-繼續(xù)* • 停止/捕獲-復(fù)位/繼續(xù)* • 捕獲/復(fù)位* • 啟用復(fù)位* • 禁用復(fù)位* 對(duì)于每個(gè)功能，可以在上升沿或下降沿觸發(fā)對(duì)應(yīng)操作。
輸出控制模式	• 自動(dòng)輸出控制： • 范圍模式 * • 對(duì)比模式 * • 速率范圍 • 手動(dòng)輸出控制
輸出狀態(tài)控制	PLC操作模式從運(yùn)行/監(jiān)控更改為程序，即I/O總線錯(cuò)誤或溢流/潛流錯(cuò)誤時(shí)，可以將數(shù)字輸出配置為： • 繼續(xù)自動(dòng)更新輸出狀態(tài) • 凍結(jié)輸出狀態(tài)* • 預(yù)定義輸出狀態(tài)*
輸出驅(qū)動(dòng)器配置	每個(gè)數(shù)字輸出的輸出驅(qū)動(dòng)器可以配置為： • NPN • PNP*
復(fù)位信號(hào)	通過(guò)以下源(或其組合)，每個(gè)計(jì)數(shù)器可以復(fù)位為零： • 軟件計(jì)數(shù)器復(fù)位 • 數(shù)字輸入* • Z輸入*
其它功能	• 可編程輸出脈沖*： 對(duì)于每一個(gè)輸出，可以應(yīng)用接通延時(shí)和/或脈沖持續(xù)時(shí)間[1～9999ms]。 • 速率計(jì)量 *：對(duì)于每一個(gè)計(jì)數(shù)器，脈沖速率可以通過(guò)定義時(shí)間窗口[1～9999ms]來(lái)計(jì)量。速率歷史記錄日志文件中，*多可以存儲(chǔ)64 個(gè)速率值。速率歷史記錄日志文件的速率值可以使用IORD指令讀取。此外，對(duì)于每一個(gè)計(jì)數(shù)器，可以根據(jù)計(jì)量的速率值定義兩個(gè) 速率范圍來(lái)控制輸出。 • 滯后設(shè)置 *：為了防止范圍兩端的計(jì)數(shù)器值中的較小波動(dòng)使得輸出開(kāi)啟和關(guān)閉，可以為每個(gè)計(jì)數(shù)器定義滯后值[1～255] (單元必須 采用范圍模式)。
噪音過(guò)濾計(jì)數(shù)器輸入和數(shù)字 輸入	為了抑制計(jì)數(shù)器輸入(A和B)的信號(hào)線和數(shù)字輸入(I0、I1、I2和I3)，可以配置噪音過(guò)濾： • 10kHz* • 50kHz (默認(rèn)) • 500kHz* 對(duì)于數(shù)字輸入，可以選擇500kHz過(guò)濾器。每個(gè)計(jì)數(shù)器的Z輸入信號(hào)使用1kHz的固定噪音過(guò)濾器來(lái)過(guò)濾。
初始計(jì)數(shù)器值	• 單元通電或重新啟動(dòng)時(shí)初始計(jì)數(shù)器值*傳送到單元。初始計(jì)數(shù)器值可用來(lái)在電源故障時(shí)解決問(wèn)題，而且非常好用。
IORD和IOWR指令	使用IORD和IOWR指令可以實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器單元的運(yùn)行時(shí)配置和操作。可以讀取或?qū)懭胍韵聰?shù)據(jù)： • DM配置數(shù)據(jù)* • 范圍和對(duì)比數(shù)據(jù)* • 捕獲計(jì)數(shù)器值 • 速率歷史記錄日志文件數(shù)據(jù)* • 計(jì)數(shù)器值 •(重新)配置高速計(jì)數(shù)器單元* • 錯(cuò)誤**
輸出中斷	• 單元輸出模式的數(shù)字輸出和軟輸出都可以配置為生成CS1-CPU*的中斷。
數(shù)字輸入中斷	• 數(shù)字輸入均可以配置為生成CS1-CPU*的中斷。
錯(cuò)誤歷史記錄日志功能	• 存儲(chǔ)多達(dá)30個(gè)錯(cuò)誤日志記錄

 

 

*1. 此項(xiàng)規(guī)格僅環(huán)形和線形計(jì)數(shù)器支持（簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)器不支持）。有關(guān)簡(jiǎn)單和環(huán)形/線形計(jì)數(shù)器直接差異的完整概述，請(qǐng)參見(jiàn)高速計(jì)數(shù)器單元操作手冊(cè)

*2. 如果操作期間時(shí)間IOWR或IORD指令，那么指令執(zhí)行期間將停止比較。因此，必須注意執(zhí)行指令的時(shí)序。

 

輸入規(guī)格

 

項(xiàng)目	計(jì)數(shù)器輸入A和B				數(shù)字輸入 (I0、I1、I2以及I3)
輸入電壓	DC24V (19.6～26.4V)	DC12V (9.8～13.2V)	DC5V (4.5～5.5V)	線性驅(qū)動(dòng)器	DC24V (19.6～26.4V)
輸入電流(典型)	8mA	8mA	7mA	11mA 可連接到RS-422 兼容的線性驅(qū)動(dòng)器。	7.6mA
ON電壓(*低)	19.6V	9.8V	4.5V		19.6V
OFF電壓(*高)	4V	2.5V	1.5V		4V

 

 

項(xiàng)目	計(jì)數(shù)器輸入Z
輸入電壓	DC24V (18.6～26.4V)	DC12V (9.8～13.2V)	DC5V (4.5～5.5V)	線性驅(qū)動(dòng)器
輸入電流(典型)	7.3mA	6.6mA	6mA	11mA 可連接到RS-422 兼容的線性驅(qū)動(dòng)器。
ON電壓(*低)	18.6V	9.8V	4.5V
OFF電壓(*高)	4V	2.5V	1.5V

 

 

注1. 計(jì)數(shù)器輸入（A、B、Z）是彼此隔離的，與數(shù)字輸入也是隔離的。數(shù)字輸入也是彼此隔離的。所有計(jì)數(shù)器和數(shù)字輸入是反極性保護(hù)的，與I/O總線是隔離的。

2. 對(duì)于每一對(duì)數(shù)字輸入（I0和I1、I2和I3），可以配置噪音過(guò)濾器（10kHz或50kHz （默認(rèn)值））。每個(gè)Z輸入具有1kHz的已定義噪音過(guò)濾器。

 

 

計(jì)數(shù)器輸入A、B、Z和數(shù)字輸入
5/12/24V輸入信號(hào)	RS-422線性驅(qū)動(dòng)器信號(hào)
計(jì)數(shù)器輸入A和B輸入脈沖，占空比50% 相位A和相位B的關(guān)系，帶相位差輸入 計(jì)算器輸入Z * /數(shù)字輸入(24V) * Z脈沖的*大容許頻率為1kHz	計(jì)數(shù)器輸入A和B輸入脈沖，占空比50% 相位A和相位B的關(guān)系，帶相位差輸入 計(jì)算器輸入Z * * Z脈沖的*大容許頻率為1kHz

 

 

過(guò)濾器選擇	計(jì)時(shí)要求(μs)
	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J
10kHz	<3	>50	>100	>23	>10	>100	>50	>100	>23	>10
50kHz	<3	>10	>20	>4.5	>10	>20	>10	>20	>4.5	>10
500kHz	-	-	-	-	-	>2	>1	>4	>1	>10

 

注： 一般來(lái)說(shuō)，想要計(jì)數(shù)器輸入的計(jì)時(shí)要求滿足上述規(guī)格，您必須注意所使用的編碼器的輸出驅(qū)動(dòng)器的類型、編碼器電纜的長(zhǎng)度以及所生成的計(jì)數(shù)脈搏的頻率。例 如，如果您使用E6B2型集電極開(kāi)路編碼器（例如， E6B2-CWZ6C）時(shí)使用了24V電壓和10m電纜， 通常您可以生成*高20kHz的計(jì)數(shù)脈沖。因此，如果您想要生成 較高頻率的計(jì)數(shù)脈沖，您應(yīng)該使用其它類型的編碼器（例如，配備線性驅(qū)動(dòng)器輸出的E6B2-CWZ1X或快速推挽24V編碼器，例如E6C3-CWZ5GH （互補(bǔ)輸出）） 或降低編碼器電纜的長(zhǎng)度。

輸出規(guī)格

 

項(xiàng)目	規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器類型	集電極開(kāi)路(NPN/PNP可選)
容許電壓變動(dòng)范圍	12～24V (10.2～26.4V)， 30mA以下， DC26.4V (對(duì)于PNP輸出型，無(wú)負(fù)載電流)
*高切換容量	46mA 10.2V～100mA 26.4V (*高400mA/公用) (參見(jiàn)下面的圖)
*低切換電流	5mA
輸出接通延時(shí)	100 μs以下
輸出斷電延時(shí)	100 μs以下
漏電流	0.1mA以下
殘留電壓	1.5V以下.
短路保護(hù)	無(wú)

 

 

注1. 每個(gè)數(shù)字輸出具有2個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器可用： NPN和PNP （作為前連接器上單獨(dú)的針提供）可為每個(gè)輸出單獨(dú)配置NPN或PNP。默認(rèn)情況下，輸出配置為NPN輸出。

2. 數(shù)字輸出與I/O總線隔離，但是并不彼此隔離。并且不具有短路保護(hù)。

3. 每個(gè)公共端的輸出電流不得超出400mA （例如每4個(gè)數(shù)字輸出），否則將損壞單元。

4. 可以使用CIO中的手動(dòng)輸出控制來(lái)自動(dòng)或手動(dòng)控制輸出（DM設(shè)置）。

5. 在32個(gè)輸出的狀態(tài)控制中，當(dāng)PLC-CPU的操作模式從運(yùn)行/監(jiān)控變更為程序，即發(fā)生I/O總線錯(cuò)誤或溢流/潛流錯(cuò)誤時(shí)，可以配置輸出的狀態(tài)控制。

 

*高切換容量

*高切換電流取決于電源電壓，如下所示。

 

（單位：mm）

CS1W-CT021
CS1W-CT041