信息更新: 2013年10月29日

 

項目		規(guī)格
控制方式		已存儲程序
I/O控制方式		支持循環(huán)掃描和立即處理。
編程		梯形圖
指令長度		1～7步/指令
指令種類		約400個(3位功能代碼)
指令執(zhí)行時間	基本指令	0.02μs～(*小值)
	高功能指令	0.04μs～(*小值)
任務(wù)數(shù)		288 (其中256項任務(wù)與中斷任務(wù)共享) 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制，并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 單CPU系統(tǒng)的CS1D-CPU□□S CPU單元支持以下的4類中斷任務(wù)。(雙CPU系統(tǒng)的CS1D-CPU□□H CPU單元不支持中斷任務(wù)。) 斷電中斷任務(wù)：*多1個 定時中斷任務(wù)：*多2個 I/O中斷任務(wù)：*多32個 外部中斷任務(wù)：256以下
中斷類型 注： 中斷僅可用于CS1D-CPU□□S CPU單元。		定時中斷：CPU單元的內(nèi)置定時器每隔一定時間生成的中斷。 I/O中斷：來自中斷輸入單元的中斷 斷電中斷：CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。 外部I/O中斷：來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內(nèi)插板的中斷。
功能塊		不支持。
CIO (核心I/O)區(qū)域	I/O區(qū)域	5,120: CIO 000000～CIO 031915 (CIO 0000～0319， 320字)	如果未被用于指定目的，這些字可用作工作字。
	數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域	3,200 (200字)：CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
	CPU總線單元區(qū)域	6,400 (400字)：CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) 這些字分配給CS1 CPU總線單元。
	高功能I/O單元區(qū)域	15,360 (960字)：CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 這些字分配給CS1高功能I/O單元。
	內(nèi)插板區(qū)域	1,600 (100字)：CIO 190000~CIO 199915 (字CIO 1900~CIO 1999) 內(nèi)插板位可分配給內(nèi)插板。
	SYSMAC BUS區(qū)域	800 (50字)：CIO 300000~CIO 304915 (字CIO 3000~CIO 3049) (可在程序中用作工作字。)
	I/O端子區(qū)域	512 (32字)：CIO 310000~CIO 313115 (字CIO 3100~CIO 3131) (可在程序中用作工作字。)
內(nèi)部 補助 リレー	內(nèi)部I/O區(qū)域	4,800 (300字)：CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字)：CIO 380000～CIO 614315 (字CIO 3800～CIO 6143) CIO區(qū)域中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
	工作區(qū)域	8,192位(512字)：W00000～W51115 (W000～W511) 這些位僅用于控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)
保持區(qū)域		8,192位(512字)：W00000～W51115 (W000～W511) 保持位可用于控制程序執(zhí)行，并且在PLC關(guān)閉或操作模式變化時保持其ON/OFF狀態(tài)。
輔助區(qū)域		只讀：7,168位(448字)：A00000～A44715 (字A000～A447) 可讀/可寫：8,192位(512字)：A44800～A95915 (字A448～A959) 輔助位為特殊功能而分配。
暫存區(qū)域		16位(TR0～TR15) 暫存位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時器區(qū)域		4,096: T0000～T4095(僅用于定時器)
計數(shù)器區(qū)域		4,096: T0000～T4095 (僅用于計數(shù)器)
數(shù)據(jù)存儲(DM)區(qū)域		32K字：D00000～D32767 高功能I/O單元DM區(qū)域：D20000～D29599 (100字×96個單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū)域：D30000～D31599 (100字×16個單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 內(nèi)插板DM區(qū)域：D32000～D32099 用于為內(nèi)插板(僅單CPU系統(tǒng))設(shè)定參數(shù)。 用作在字單元(16位)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。 關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時， DM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。
擴展數(shù)據(jù)存儲(EM)區(qū)域		每個存儲庫32K字，*多13個存儲庫：E0_00000～EC_32767以下(有些CPU單元無此區(qū)。) 用作在字單元(16位)中讀寫數(shù)據(jù)的一般數(shù)據(jù)區(qū)域。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時， EM區(qū)域中的字將保持狀態(tài)。
數(shù)據(jù)寄存器		DR0～DR15:當(dāng)間接對字進(jìn)行尋址時，用于偏置在索引寄存器內(nèi)的PLC存儲地址。 數(shù)據(jù)寄存器可設(shè)定為由每個任務(wù)獨立使用。每個寄存器有16位(1個字)。
索引寄存器		IR0～I(xiàn)R15:保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個寄存器有32位(2個字)。

 

 

項目		規(guī)格
任務(wù)標(biāo)志		32 (TK0000～TK0031) 任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志，在對應(yīng)的循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時為ON，在對應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。
跟蹤存儲器		4,000字(一個數(shù)據(jù)追蹤中可追蹤的數(shù)據(jù)*多為500個采樣，每個采用為31位和6個字)。
文件存儲器		EM文件存儲器：EM區(qū)可以轉(zhuǎn)換為文件存儲器(MS-DOS格式)。
功能	并行處理模式	程序運行和外圍業(yè)務(wù)可同時執(zhí)行(僅CS1D-CPU□□S)。
	無電池操作	用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)自動備份于閃存這一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中。
	周期時間常數(shù)	1～32,000ms (單元：1ms)
	周期時間監(jiān)控	支持(如果周期過長，單元將停止操作)：10～40,000ms (單位：10ms)
	I/O刷新	循環(huán)刷新、立即刷新(參見注1)、用I/O REFRESH指令刷新
	更改運行模式時的I/O存儲保持功能	支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。)
	負(fù)載OFF功能	輸出單元的所有輸出均可關(guān)閉(OFF)。
	輸入響應(yīng)時間設(shè)定	定可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時間常數(shù)。 增加時間常數(shù)可降低噪聲和振蕩的影響，或者減少以檢測輸入中更短的脈沖(**CS1基本I/O單元)。
	電源ON時的模式設(shè)定	支持。
	存儲卡功能	接通(ON)電源時自動從存儲卡讀取程序(autoboot)。
		數(shù)據(jù)在存儲卡中的存儲格式	用戶程序：程序文件格式 PLC設(shè)定與其他參數(shù)： 數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式) I/O存儲器：數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、文本格式或CSV格式
		支持存儲卡讀取/寫入功能	用戶程序指令、編程設(shè)備(包括編程器)、上位鏈接計算機
	文件功能	存儲卡數(shù)據(jù)和EM (擴展數(shù)據(jù)存儲器)區(qū)可作為文件處理。
	調(diào)試功能	控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時、每個周期或執(zhí)行指令時)、發(fā)生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。
	在線編輯	CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時，可在程序塊單元中改寫用戶程序。 該功能對于塊編程區(qū)域不可用。
	程序保護(hù)	防止改寫：使用撥動開關(guān)設(shè)定。 防止讀?。菏褂镁幊淘O(shè)備設(shè)定密碼。
	出錯檢查	用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴(yán)重錯誤和非嚴(yán)重錯誤) FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執(zhí)行時間和邏輯。
	出錯記錄	錯誤記錄*多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細(xì)信息和錯誤發(fā)生時間。
	串行通信	內(nèi)置外圍端口：編程設(shè)備(包括編程器)連接、上位鏈接、NT鏈接 內(nèi)置RS-232C端口：編程設(shè)備(不包括編程器)連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接
	時鐘	所有型號均提供。 注： 用于存儲接通(ON)電源和發(fā)生錯誤的時間。
	電源OFF檢測時間	10～25ms(不固定)
	斷電檢測延長時間	0～10ms (用戶定義，默認(rèn)：0ms)
	斷電期間存儲器保持	保持區(qū)域：保持位、數(shù)據(jù)存儲器和擴展數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容以及超時標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。 注： 如果打開(ON)輔助區(qū)域中的I/O存儲保持圖，且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態(tài)，則將保存CIO區(qū)域、工作區(qū)域、部分輔助區(qū)域、超時標(biāo)志和PV、索引寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。
	斷電檢測延長時間	通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令，可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計算機。
	遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控	可以通過Controller Link系統(tǒng)或Ethernet使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
	多級通信 (參見注2)	雙CPU系統(tǒng)：3級 單CPU系統(tǒng)：8級
	將注釋存儲在CPU單元中	I/O注釋可保存在內(nèi)存卡里的CPU單元 或EM文件存儲器內(nèi)。
	程序檢查	如無END指令和指令錯誤，程序檢查在項目開始操作時執(zhí)行。
	控制輸出信號	運行中輸出功能：當(dāng)CPU單元在RUN模式或MONITOR模式下運行時，將會打開(ON) (關(guān)閉的)內(nèi)部接點。 僅CS1D-PA207R電源單元提供這些端子。
	電池壽命	在25°C環(huán)境溫度下，電池壽命為5年，但在不利的溫度和電源情況下，可縮短至1.1年。(電池組：CS1W-BAT01)(參見注3)
	自檢功能	CPU錯誤(WDT)、I/O校驗異常、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。
	其他功能	輔助區(qū)域中的字存儲了斷電次數(shù)、*后一次斷電時間以及通電時間總長。

 

注1. 立即刷新不可用于CS1D-CPU□□H/P CPU單元。（不可用于CS1D-CPU□□S CPU單元。）
2. 僅Controller Link和Ethernet可以跨越*多8級進(jìn)行通信（并且需要CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net設(shè)定路由表）。
SYSMAC LINK、DeviceNet、和FL-net網(wǎng)絡(luò)只可跨越*多3個通信級別進(jìn)行通信。
3. 更換的電池需在過去2年內(nèi)生產(chǎn)。