一般規(guī)格
類型
AC電源型號(hào)
DC電源型號(hào)
型號(hào)
CP1H-□□□-A
CP1H-□□□-D
電源
AC100~240V 50/60Hz
DC24V
容許電壓變動(dòng)范圍
AC85~264V
DC20.4~26.4V
(4個(gè)或更多擴(kuò)展單元和擴(kuò)展I/O單元:DC21.6~26.4V)
功耗
100VA以下(CP1H-□□□-A)
0W以下(CP1H-□□□-D)
浪涌電流(參見(jiàn)注釋)
AC100~120V輸入:
20A以下(對(duì)于常溫時(shí)冷啟動(dòng))
8ms以下
AC200~240V輸入:
40A以下(對(duì)于常溫時(shí)冷啟動(dòng)),8ms以下
30A以下(對(duì)于常溫時(shí)冷啟動(dòng))
20ms以下
外部電源
300mA,DC24V
無(wú)
絕緣電阻
外部AC端子與GR端子之間*小20MΩ(DC500V)
主和副DC電源之間無(wú)絕緣
耐電壓
AC2,300V,50/60Hz,持續(xù)1分鐘,介于外部AC和GR端子,漏電流:5mA以下
主和副DC電源之間無(wú)絕緣
抗干擾性
符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 2kV(電源線)
耐振動(dòng)
Conforms to JIS C60068-2-6. 10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz,
符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 10~57Hz,振幅0.075mm,57~150Hz,加速度:9.8m/s2,在X、Y和Z軸方向上各持續(xù)80分鐘(掃頻時(shí)間:8分鐘 × 10次掃頻 = 總時(shí)間80分鐘)
耐沖擊
符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2,X、Y和Z方向各三倍
使用環(huán)境溫度
0~55°C
環(huán)境濕度
10%~90%(無(wú)結(jié)露)
使用環(huán)境
無(wú)腐蝕性氣體
存儲(chǔ)環(huán)境溫度
-20~75°C(不包括電池。)
電源保持時(shí)間
10ms以上
2ms以上
注:上述值適用于AC電源的常溫時(shí)冷啟動(dòng)和DC電源的冷啟動(dòng)。
• 熱敏電阻(帶低溫電流抑制性能)用于AC電源的沖擊電流控制回路。 如果環(huán)境溫度較高或在電源處于OFF一小段時(shí)間后就執(zhí)行熱啟動(dòng),則熱敏電阻可能冷卻不足。 在這種情況下,沖擊電流值可能會(huì)高于上面顯示的值(高兩倍)。 選擇外部回路的保險(xiǎn)絲和斷路器時(shí),總是允許這樣。
• DC電源的沖擊電流控制回路使用電容充電型繼電器回路。 如果在電源為OFF一小段時(shí)間就執(zhí)行熱啟動(dòng),則不會(huì)給電容充電,因此在這些情況下,沖擊電流值可能會(huì)高于上面顯示的值(高兩倍)。
類型 | AC電源型號(hào) | DC電源型號(hào) |
---|---|---|
型號(hào) | CP1H-□□□-A | CP1H-□□□-D |
電源 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V |
容許電壓變動(dòng)范圍 | AC85~264V | DC20.4~26.4V (4個(gè)或更多擴(kuò)展單元和擴(kuò)展I/O單元:DC21.6~26.4V) |
功耗 | 100VA以下(CP1H-□□□-A) | 0W以下(CP1H-□□□-D) |
浪涌電流(參見(jiàn)注釋) | AC100~120V輸入: 20A以下(對(duì)于常溫時(shí)冷啟動(dòng)) 8ms以下 AC200~240V輸入: 40A以下(對(duì)于常溫時(shí)冷啟動(dòng)),8ms以下 |
30A以下(對(duì)于常溫時(shí)冷啟動(dòng)) 20ms以下 |
外部電源 | 300mA,DC24V | 無(wú) |
絕緣電阻 | 外部AC端子與GR端子之間*小20MΩ(DC500V) | 主和副DC電源之間無(wú)絕緣 |
耐電壓 | AC2,300V,50/60Hz,持續(xù)1分鐘,介于外部AC和GR端子,漏電流:5mA以下 | 主和副DC電源之間無(wú)絕緣 |
抗干擾性 | 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 2kV(電源線) | |
耐振動(dòng) | Conforms to JIS C60068-2-6. 10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz, 符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 10~57Hz,振幅0.075mm,57~150Hz,加速度:9.8m/s2,在X、Y和Z軸方向上各持續(xù)80分鐘(掃頻時(shí)間:8分鐘 × 10次掃頻 = 總時(shí)間80分鐘) |
|
耐沖擊 | 符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2,X、Y和Z方向各三倍 | |
使用環(huán)境溫度 | 0~55°C | |
環(huán)境濕度 | 10%~90%(無(wú)結(jié)露) | |
使用環(huán)境 | 無(wú)腐蝕性氣體 | |
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -20~75°C(不包括電池。) | |
電源保持時(shí)間 | 10ms以上 | 2ms以上 |
注:上述值適用于AC電源的常溫時(shí)冷啟動(dòng)和DC電源的冷啟動(dòng)。
• 熱敏電阻(帶低溫電流抑制性能)用于AC電源的沖擊電流控制回路。 如果環(huán)境溫度較高或在電源處于OFF一小段時(shí)間后就執(zhí)行熱啟動(dòng),則熱敏電阻可能冷卻不足。 在這種情況下,沖擊電流值可能會(huì)高于上面顯示的值(高兩倍)。 選擇外部回路的保險(xiǎn)絲和斷路器時(shí),總是允許這樣。
• DC電源的沖擊電流控制回路使用電容充電型繼電器回路。 如果在電源為OFF一小段時(shí)間就執(zhí)行熱啟動(dòng),則不會(huì)給電容充電,因此在這些情況下,沖擊電流值可能會(huì)高于上面顯示的值(高兩倍)。
性能規(guī)格
類型
CP1H-XA CPU單元
CP1H-X CPU單元
CP1H-Y CPU單元
型號(hào)
CP1H-XA□□□-□
CP1H-X□□□-□
CP1H-Y□□□-□
控制方式
存儲(chǔ)的程序方式
I/O控制方式
使用立即刷新執(zhí)行循環(huán)掃描
程序語(yǔ)言
梯形圖
功能塊
*大功能塊定義數(shù):128 實(shí)例*大數(shù):256
功能塊定義內(nèi)可以使用的語(yǔ)言:梯形圖,語(yǔ)言文字(ST)
指令長(zhǎng)度
1~7步/指令
指令
大約500(功能代碼:3位)
指令執(zhí)行時(shí)間
基本指令:0.10μs以上,專用指令:0.15μs以上。
公用處理時(shí)間
0.7ms
程序容量
20K步
任務(wù)數(shù)
288(32個(gè)循環(huán)任務(wù)和256個(gè)中斷任務(wù))
定時(shí)中斷任務(wù)
1(中斷任務(wù)編號(hào)2,固定)
輸入中斷任務(wù)
8(中斷任務(wù)編號(hào)140~147,固定)
6(中斷任務(wù)編號(hào)140~145,固定)
(也可針對(duì)高速計(jì)數(shù)器中斷指定和執(zhí)行中斷任務(wù)。)
子程序編號(hào)*大值
256
跳動(dòng)編號(hào)*大值
256
I/O區(qū)(參見(jiàn)
注釋)
輸入位
272位(17字)CIO 0.00~16.15
輸出位
272位(17字)CIO 100.00~116.16
內(nèi)置模擬量輸入
CIO 200~CIO 203
---
內(nèi)置模擬量輸出
CIO 210~CIO 211
---
串行PLC鏈接區(qū)域
1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189)
工作位
8,192位(512字):W0.00~W511.15(W0~W511)
CIO區(qū):37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143)
TR區(qū)
16位:TR0~TR15
保持繼電器
8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511)
AR區(qū)
只讀(禁止寫(xiě)入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447)
讀/寫(xiě):8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959)
定時(shí)器
4,096位:T0~T4095
計(jì)數(shù)器
4,096位:C0~T4095
DM區(qū)
32K字:D0~D32767
數(shù)據(jù)寄存器區(qū)
16個(gè)寄存器(16位):DR0~DR15
指數(shù)寄存器區(qū)
16個(gè)寄存器(32位):IR0~I(xiàn)R15
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域
32個(gè)標(biāo)志(32位):TK0000~TK0031
跟蹤存儲(chǔ)器
4,000字(500個(gè)樣本用于追蹤數(shù)據(jù),*多為31位和6字。)
存儲(chǔ)器卡盒
可以安裝專用存儲(chǔ)器卡盒(CP1W-ME05M)
注:可用于程序備份和自動(dòng)啟動(dòng)。
時(shí)鐘功能
支持。 精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(環(huán)境溫度:55°C),
-2.0min~+2.0min(環(huán)境溫度:25°C),-2.5min~+1.5min(環(huán)境溫度:0°C)
通信功能
一個(gè)內(nèi)置外圍端口(USB 1.1):僅用于連接支持軟件。
*多可安裝兩個(gè)串行通信選件板。
*多可安裝兩個(gè)Ethernet選件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時(shí),可以安裝一個(gè)Ethernet選件板。
存儲(chǔ)器備份
閃存:用戶程序、參數(shù)(如PLC設(shè)定)、注釋數(shù)據(jù)和整個(gè)DM區(qū)域可作為初始值保存至閃存。
電池備份:保持繼電器、DM區(qū)域和計(jì)數(shù)器值(標(biāo)志、PV)由電池備份。
電池壽命
25°C時(shí)為5年。(使用兩年內(nèi)生產(chǎn)的更換電池。)
內(nèi)置輸入端子
0(24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出)
20(12點(diǎn)輸入,8點(diǎn)輸出)
線性驅(qū)動(dòng)器輸入:兩軸用于相位A、B和Z
線性驅(qū)動(dòng)器輸出:兩軸用于CW和CCW
可連接數(shù)擴(kuò)展(I/O)單元
CP擴(kuò)展I/O單元:7個(gè)以下;CJ系列專用I/O單元或CPU總線單元:2個(gè)以下
I/O點(diǎn)數(shù)*大值
320(40內(nèi)置+每個(gè)擴(kuò)展(I/O)單元40 × 7單元)
300(20內(nèi)置+每個(gè)擴(kuò)展(I/O)單元40 × 7單元)
中斷輸入
8點(diǎn)輸入(外部中斷輸入(計(jì)數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。)
6點(diǎn)輸入(外部中斷輸入(計(jì)數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。)
中斷輸入計(jì)數(shù)器模式
8點(diǎn)輸入(響應(yīng)頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下), 16位
增量或減量計(jì)數(shù)器
6點(diǎn)輸入(響應(yīng)頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位
增量或減量計(jì)數(shù)器
快速響應(yīng)輸入
8點(diǎn)(*小輸入脈沖寬度:50μs以下)
6點(diǎn)(*小輸入脈沖寬度:50μs以下)
定時(shí)中斷
1
高速計(jì)數(shù)器
4點(diǎn)輸入:相差(4x)、50kHz或
單相(脈沖+方向、上/下、增量),100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標(biāo)值比較或范圍比較
2點(diǎn)輸入:相差(4x)、
500kHz或單相、
1MHz和
2點(diǎn)輸入:相差(4x),50kHz或單相(脈沖+方向、上/下、增
量), 100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標(biāo)值比較或范圍比較
脈沖輸出(**含晶體管輸出的型號(hào))
脈沖輸出
梯形或S形加速和減速
(占空比:50%固定)
4點(diǎn)輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向)
梯形或S形加速和減速
(占空比:50%固定)
2點(diǎn)輸出,1Hz~1MHz(CCW/CW或脈沖和方向)
2點(diǎn)輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向)
PWM輸出
占空比:0.0%~100.0%(單元:0.1%)
2點(diǎn)輸出,0.1~6553.5Hz(精度:±5%,1kHz)
內(nèi)置模擬量I/O端子
4點(diǎn)模擬量輸入和2點(diǎn)模擬量輸出
無(wú)
模擬量控制
1(設(shè)定范圍:0~255)
外部模擬量輸入
1點(diǎn)輸入(分辨率:1/256,輸入范圍:0~10V),非絕緣
注:CJ系列高功能I/O單元和CPU總線單元的存儲(chǔ)區(qū)域分配與CJ系列相同。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)CJ系列目錄。
類型 | CP1H-XA CPU單元 | CP1H-X CPU單元 | CP1H-Y CPU單元 | |
---|---|---|---|---|
型號(hào) | CP1H-XA□□□-□ | CP1H-X□□□-□ | CP1H-Y□□□-□ | |
控制方式 | 存儲(chǔ)的程序方式 | |||
I/O控制方式 | 使用立即刷新執(zhí)行循環(huán)掃描 | |||
程序語(yǔ)言 | 梯形圖 | |||
功能塊 | *大功能塊定義數(shù):128 實(shí)例*大數(shù):256 功能塊定義內(nèi)可以使用的語(yǔ)言:梯形圖,語(yǔ)言文字(ST) |
|||
指令長(zhǎng)度 | 1~7步/指令 | |||
指令 | 大約500(功能代碼:3位) | |||
指令執(zhí)行時(shí)間 | 基本指令:0.10μs以上,專用指令:0.15μs以上。 | |||
公用處理時(shí)間 | 0.7ms | |||
程序容量 | 20K步 | |||
任務(wù)數(shù) | 288(32個(gè)循環(huán)任務(wù)和256個(gè)中斷任務(wù)) | |||
定時(shí)中斷任務(wù) | 1(中斷任務(wù)編號(hào)2,固定) | |||
輸入中斷任務(wù) | 8(中斷任務(wù)編號(hào)140~147,固定) | 6(中斷任務(wù)編號(hào)140~145,固定) | ||
(也可針對(duì)高速計(jì)數(shù)器中斷指定和執(zhí)行中斷任務(wù)。) | ||||
子程序編號(hào)*大值 | 256 | |||
跳動(dòng)編號(hào)*大值 | 256 | |||
I/O區(qū)(參見(jiàn) 注釋) |
輸入位 | 272位(17字)CIO 0.00~16.15 | ||
輸出位 | 272位(17字)CIO 100.00~116.16 | |||
內(nèi)置模擬量輸入 | CIO 200~CIO 203 | --- | ||
內(nèi)置模擬量輸出 | CIO 210~CIO 211 | --- | ||
串行PLC鏈接區(qū)域 | 1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189) | |||
工作位 | 8,192位(512字):W0.00~W511.15(W0~W511) CIO區(qū):37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143) |
|||
TR區(qū) | 16位:TR0~TR15 | |||
保持繼電器 | 8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511) | |||
AR區(qū) | 只讀(禁止寫(xiě)入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447) 讀/寫(xiě):8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959) |
|||
定時(shí)器 | 4,096位:T0~T4095 | |||
計(jì)數(shù)器 | 4,096位:C0~T4095 | |||
DM區(qū) | 32K字:D0~D32767 | |||
數(shù)據(jù)寄存器區(qū) | 16個(gè)寄存器(16位):DR0~DR15 | |||
指數(shù)寄存器區(qū) | 16個(gè)寄存器(32位):IR0~I(xiàn)R15 | |||
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 | 32個(gè)標(biāo)志(32位):TK0000~TK0031 | |||
跟蹤存儲(chǔ)器 | 4,000字(500個(gè)樣本用于追蹤數(shù)據(jù),*多為31位和6字。) | |||
存儲(chǔ)器卡盒 | 可以安裝專用存儲(chǔ)器卡盒(CP1W-ME05M) 注:可用于程序備份和自動(dòng)啟動(dòng)。 |
|||
時(shí)鐘功能 | 支持。 精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(環(huán)境溫度:55°C), -2.0min~+2.0min(環(huán)境溫度:25°C),-2.5min~+1.5min(環(huán)境溫度:0°C) |
|||
通信功能 | 一個(gè)內(nèi)置外圍端口(USB 1.1):僅用于連接支持軟件。 | |||
*多可安裝兩個(gè)串行通信選件板。 | ||||
*多可安裝兩個(gè)Ethernet選件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時(shí),可以安裝一個(gè)Ethernet選件板。 | ||||
存儲(chǔ)器備份 | 閃存:用戶程序、參數(shù)(如PLC設(shè)定)、注釋數(shù)據(jù)和整個(gè)DM區(qū)域可作為初始值保存至閃存。 電池備份:保持繼電器、DM區(qū)域和計(jì)數(shù)器值(標(biāo)志、PV)由電池備份。 |
|||
電池壽命 | 25°C時(shí)為5年。(使用兩年內(nèi)生產(chǎn)的更換電池。) | |||
內(nèi)置輸入端子 | 0(24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出) | 20(12點(diǎn)輸入,8點(diǎn)輸出) 線性驅(qū)動(dòng)器輸入:兩軸用于相位A、B和Z 線性驅(qū)動(dòng)器輸出:兩軸用于CW和CCW |
||
可連接數(shù)擴(kuò)展(I/O)單元 | CP擴(kuò)展I/O單元:7個(gè)以下;CJ系列專用I/O單元或CPU總線單元:2個(gè)以下 | |||
I/O點(diǎn)數(shù)*大值 | 320(40內(nèi)置+每個(gè)擴(kuò)展(I/O)單元40 × 7單元) | 300(20內(nèi)置+每個(gè)擴(kuò)展(I/O)單元40 × 7單元) | ||
中斷輸入 | 8點(diǎn)輸入(外部中斷輸入(計(jì)數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。) | 6點(diǎn)輸入(外部中斷輸入(計(jì)數(shù)器模式)和快速響應(yīng)輸入共享。) | ||
中斷輸入計(jì)數(shù)器模式 | 8點(diǎn)輸入(響應(yīng)頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下), 16位 增量或減量計(jì)數(shù)器 |
6點(diǎn)輸入(響應(yīng)頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位 增量或減量計(jì)數(shù)器 |
||
快速響應(yīng)輸入 | 8點(diǎn)(*小輸入脈沖寬度:50μs以下) | 6點(diǎn)(*小輸入脈沖寬度:50μs以下) | ||
定時(shí)中斷 | 1 | |||
高速計(jì)數(shù)器 | 4點(diǎn)輸入:相差(4x)、50kHz或 單相(脈沖+方向、上/下、增量),100kHz 值范圍:32位,線性或環(huán)形 中斷:目標(biāo)值比較或范圍比較 |
2點(diǎn)輸入:相差(4x)、 500kHz或單相、 1MHz和 2點(diǎn)輸入:相差(4x),50kHz或單相(脈沖+方向、上/下、增 量), 100kHz 值范圍:32位,線性或環(huán)形 中斷:目標(biāo)值比較或范圍比較 |
||
脈沖輸出(**含晶體管輸出的型號(hào)) | 脈沖輸出 | 梯形或S形加速和減速 (占空比:50%固定) 4點(diǎn)輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向) |
梯形或S形加速和減速 (占空比:50%固定) 2點(diǎn)輸出,1Hz~1MHz(CCW/CW或脈沖和方向) 2點(diǎn)輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向) |
|
PWM輸出 | 占空比:0.0%~100.0%(單元:0.1%) 2點(diǎn)輸出,0.1~6553.5Hz(精度:±5%,1kHz) |
|||
內(nèi)置模擬量I/O端子 | 4點(diǎn)模擬量輸入和2點(diǎn)模擬量輸出 | 無(wú) | ||
模擬量控制 | 1(設(shè)定范圍:0~255) | |||
外部模擬量輸入 | 1點(diǎn)輸入(分辨率:1/256,輸入范圍:0~10V),非絕緣 |